近年来,随着精准农业的推进,信息化成为推动农机化发展的新动能,加装导航及自动作业系统的农机逐渐成为市场的新宠,让现代农业生产更加高效、智能、精准。一、拖拉机无人驾驶技术应用的优势智能拖拉机利用导航辅助自动驾驶系统,在无人驾驶的情况下能完成土地耕整、精密播种等作业,电动方向盘北斗导航系统可实现直线精度±10cm,液压控制转向北斗导航系统可实现直线精度±2.5cm,接行精度±2.5cm,根据2D地形补偿(横滚、航向),可以确保土地耕种、精密播种时起伏地面的作业效果。

农业机械液压系统常见的故障包括液压泵故障、液压油质量问题、管路连接问题、阀门故障和液压缸故障。在使用农业机械液压系统时,应注意定期检查和维护,及时排除故障,确保其正常工作和性能。

BZZ型液压转向器因其具有结构简单紧凑、安装布置方便、操纵省力、工作可靠、动作灵活以及在发动机熄火时能够人力转向等特点,广泛用于中型拖拉机、联合收获机、建筑机械、工程机械、起重机械及其他低速重型车辆的液压转向和船舶操舵系统。使用中常见故障及排除方法如下 一、转向沉重。(1)慢转方向盘时感觉轻,快转方向盘时感觉重。这种情况多是由油泵供油不足所引起,应检查油泵工作情况,主要是查油泵齿轮和轴承的磨损情况、橡胶密封圈的老化损坏情况,发现问题及时处理。(2)转向系统中有空气。表现为转向系统工作时有不规则的响声,转向油缸不能正常工作。排除方法是,使油缸活塞处于一端极限位置,将油缸油管接头螺母拧松,然后将活塞回位,排出油缸一端内的空气,拧紧接头螺母,用同样方法排出另一端油缸内的空气;

1．齿轮油泵供油量不足。齿轮油泵内漏或转向油箱内滤网堵塞，慢转轻，快转重，这时应检查齿轮油泵是否正常，清洗滤网：

液压缸是液压系统中的主要执行元件。目前常规液压缸的工作压力可达32MPa甚至可达70MPa。随着农用机械向大型、高压化发展液压缸的防漏与治漏越来越受到重视。据有关资料统计在工程机械所有故障中液压缸漏油故障约占30%。液压缸漏油会严重影响设备的平稳性、可靠性和使用寿命。准确地分析泄漏产生的原因可以帮助我们及时排除液压系统的泄漏故障。

泰山-12型拖拉机采用整体式液压系统，主要由柱塞式油泵、操纵阀和油缸总成组成。使用中发现有的拖拉机在怠速时能提升农具，但在中、高速时却不能提升农具。

调速回路广泛应用在液压系统中。调速回路应满足以下要求：调速范围，即在额定负载下满足执行机构所要求的速度范围；当债载变化时，已调好的速度不变或仅在允许范围内变化；要求功率损失要少、回路效率要高；同时还要求回路结构简单、工作可靠等。

排除挖掘机的故障，要根据不同机型的特点，具体问题具体分析，对照液压系统原理图，把总油路按工作功能分为若干分支，根据故障现象，遵循由外到内、由易到难的顺序，逐一检查排除。如遇较复杂的综合故障，应仔细分析故障现象，列出可能的原因逐一排除。

<正> 液压转向系统具有结构简单紧凑,工作可靠和操作轻便灵活等优点,因而在大中型拖拉机及联合收获机上得到广泛应用。但是,一些维修人员及机手因缺乏维修知识,使其经常发生故障,严重影响其