该文推导了单个液控导向机构的状态空间模型，针对液控导向钻井机构具有的参数不确定性、负载干扰等非线性特点，提出了一种使用终端滑膜面的模糊滑膜控制算法。采用的终端滑膜面，可以保证系统在有限的时间内收敛到稳定值，通过设计模糊调节器柔化滑膜控制的输出能有效地削弱抖振的影响，并兼顾了系统的动、静态性能指标与控制算法的鲁棒性。最后，对液控导向机构进行建模仿真．并与传统的PID控制进行比较，验证了算法的有效性。

针对差动缸两腔流量不相等问题，设计了两种定量泵变转速控制差动缸系统，分别通过电磁换向阀和新配流定量泵补偿控制差动缸两腔流量。利用Matlab／Simulink软件进行了建模仿真，比较分析了差动缸的两腔压力特性、输出特性以及系统消耗功率特性．仿真结果对其进一步试验与应用研究具有一定的指导意义。

对液压ABS压力调节器近年来国内外的研究现状进行了总结和分析．重点对影响压力调节器工作特性的相关因素和关键技术进行了综述，其中对电磁阀的响应特性，制动轮缸的压力响应特性，电磁阀的PWM控制，回油泵的工作特性以及压力调节器的其他参数影响等方面进行了重点分析，在此基础上给出了下一步需要研究的问题和方向。

该文在分析了先导型溢流阀的结构特点、工作原理、主阀开启条件等的基础上，研究了阻尼孔的孔径大小对压力超调量、过渡时间、调定压力值等的影响规律和机理，分析了阻尼孔堵塞程度、堵塞时机不同所表现出来的异常现象及其对液压系统产生的影响。

计算工业管道紊流阻力系数的柯列勃洛克公式是以隐函数形式给出的，不能由此公式直接计算出阻力系数。目前这个公式的使用方法是采用图解法，但是图解法精度差而且不能用计算机进行计算。完全可以使用计算机对柯氏公式进行迭代求解，但首先必须解决迭代计算的收敛区间问题，这个问题目前尚无明确的结论。为解决此问题，研究了对柯氏公式进行迭代计算的收敛性，得出了收敛区间．并通过算例验证了所得结论的正确性。此项研究结果为用计算机进行紊流阻力系数的计算提供了可靠的理论依据。

为得到湍流场流动和喷嘴磨损的特征，该文对喷嘴内液一固两相湍流流场进行数值模拟。利用液一固两相湍流控制方程，建立喷嘴内流场的二维仿真模型．采用交错网格和有限差分法离散方程，通过SIMPLEC法求解。运用FLUENT软件分析速度场、颗粒分布规律、颗粒运动轨迹以及射流特性，得到两相分离流动、出口中心处射流速度最大、颗粒沿管壁分布的特点。研究喷嘴形状与尺寸参数对喷嘴内部流场的影响。结果表明收敛锥角小、聚焦管长的喷嘴，喷射出的射流动能更大，但对喷嘴的磨损也最严重。喷嘴聚焦管出口壁面的磨损率达到1．1×10^-4以上，磨损深度在4．7×10^-4mm以上，且呈现递增趋势。研究为优化MAWJ。

该文介绍了大流量压力补偿器的组成、补偿原理及其在蓄热式板坯加热炉推钢机液压系统上的应用。

论文对液压系统中先导阀的使用进行了介绍，简单介绍了研究的背景，应用Ansys的Fluent软件对先导阀的液压油流动特性进行了CFX分析，对液压油中颗粒污染物在先导阀阀芯的运动特性，如运动速度矢量和运动轨迹等进行了计算。论文为液压系统的污染控制和故障诊断技术的研究提供了重要依据。

该文综合分析液力偶合器传动装置的结构形式、在工程中的节能应用,以及在工程项目配套中如何为调速型液力偶合器配置冷却器。

液压截止球阀是飞行器压力调节系统中常用的部件，目前大都是从工业设计和使用用途的角度研究液压截止球阀，缺少液压截止球阀在不同环境工况下工作过程的应力和变形情况分析，以及零部件的可靠性和安全性技术指标。设计运用有限元分析软件ANSYS，对某产品的手动液压截止球阀进行强度和刚度分析，得到手动液压截止球阀的应力和变形情况。以分析结果为基础，给出了手动液压截止球阀零部件的可靠性和安全性技术指标。在产品设计初期．运用ANSYS分析软件对产品及零部件进行不同工况下的受力分析，可以得到产品的设计参数，优化设计产品，使得产品综合特性达到最好。