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非对称泵控差动缸速度伺服系统特性

作者: 赵虎 张红娟 权龙 李斌 来源:机械工程学报 日期: 2021-07-02 人气:201
非对称泵控差动缸速度伺服系统特性
为解决差动缸两腔面积差引起的吸排油流量不对称问题,系统应用非对称泵的结构特点使其在运动过程中能进行自动补偿。但由于两腔面积差不是严格的比例关系以及系统存在气蚀、泄漏等非线性的影响,仍然存在差动缸伸出和收回速度不一致,动静态性能差,系统能耗大等问题。针对于此,分析非对称泵控差动缸系统四象限运行特性,建立能量传输模型,从理论上阐述能量消耗和速度的关系,并进行开环特性试验验证。进一步以差动缸速度和电动机转速的特性曲线为速度闭环控制的前馈函数,提出非线性动态前馈补偿控制策略,根据工况实时调用,将计算所得值作为电动机给定转速,对差动缸的速度进行动态补偿。仿真和试验结果表明,该控制策略有效改善差动缸伸出和收回速度动静态性能,提高了系统能量效率。

回转窑液压挡轮油缸密封失效后的顶窑实例介绍

作者: 陈磊 刘亚辉 姜磊 王淼 李阳阳 来源:水泥 日期: 2021-05-23 人气:110
根据帕斯卡定律——密闭容器内液体各处压强相等的原理,通过对回转窑挡轮液压站液压原理图的研究分析,针对液压缸密封元件损坏后备件无法及时供给更换的弊端,采取相对应的应急措施,使原有内泄油缸变成差动缸使用,意在实现回转窑上行的目的。采用了在泄漏油管增加安装截止阀的方法使其实现液压缸正常工作的状态,节省检修时间,提高工作效率。

一种步进缸控制阀的制造方法

作者: 陈晓静 来源:液压与气动 日期: 2020-01-15 人气:92
一种步进缸控制阀的制造方法陈晓静1步进缸的工作原理与技术要求图1所示的一种电液步进缸,是在普通的差动缸的活塞内部设置一套控制螺杆和阀套组成的。与其地形式的步进缸相比,这种步进缸结构最简单。压力油P_s从C口进入缸的有杆腔后到达A控制口,回油控制口B直...

定量泵变转速控制差动缸系统特性的研究

作者: 李建国 来源:液压气动与密封 日期: 2019-10-24 人气:173
针对差动缸两腔流量不相等问题,设计了两种定量泵变转速控制差动缸系统,分别通过电磁换向阀和新配流定量泵补偿控制差动缸两腔流量。利用Matlab/Simulink软件进行了建模仿真,比较分析了差动缸的两腔压力特性、输出特性以及系统消耗功率特性.仿真结果对其进一步试验与应用研究具有一定的指导意义。

双定子多输出泵控差动缸回路的研究

作者: 闻德生 商旭东 潘为圆 石滋洲 来源:液压与气动 日期: 2019-08-25 人气:84
针对现有泵控差动缸液压技术的不足基于双定子多输出泵提出了新型双定子多输出泵控差 动缸液压系统.在多输出定量泵和多输出变量泵的基础上分别设计出两种新型泵控差动缸液压回路.两 种新型液压回路是通过多输出泵中内、外泵排量比来补偿差动缸两腔有效面积比进而通过单向阀实现精确 补偿其很大程度上提高了系统能量效率其中多输出定量泵可通过切换多输出泵中内、外泵的连接方式来 补偿多种差动缸的不对称流量提高了多输出泵的适用性.同时对该新型液压回路搭建了试验测试平台试 验结果表明:多输出泵控差动缸液压回路可解决差动缸流量不对称问题实现差动缸两方向运动速度相同的 目的.试验结果和理论分析基本一致证明了理论分析的正确性.

用蓄能器和差动缸组成能量回收式举升系统

作者: 蒋丰年 段京云 朱晓毅 来源:液压与气动 日期: 2019-02-18 人气:168
用蓄能器和差动缸组成能量回收式举升系统
介绍一种笔者开发的 ,针对起升臂式系统的 ,用蓄能器和差动缸组成的能量回收式重物举升系统。该系统在上升过程中通过蓄能器放油实施大流量快速举升 ,在下降过程中利用负载重量将液压油压回蓄能器。该系统不仅可以节约能量 ,降低装机容量 ,而且解决了在重物很重时需要大量散热的问题。

带管道的差动缸动态特性分析及仿真

作者: 邹昶方 李浙昆 来源:机械工程与自动化 日期: 2018-09-11 人气:32
带管道的差动缸动态特性分析及仿真
对差动液压缸系统建立数学模型,用MATLAB/Simulink模块对系统进行仿真,分析系统在阶跃输入下的瞬态响应过程,通过对系统性能指标的控制,快速达到系统的设计要求。

用蓄能器和差动缸组成能量回收式举升系统

作者: 蒋丰年 段京云 朱晓毅 来源:液压与气动 日期: 2018-07-07 人气:3041
用蓄能器和差动缸组成能量回收式举升系统
介绍一种笔者开发的针对起升臂式系统的用蓄能器和差动缸组成的能量回收式重物举升系统.该系统在上升过程中通过蓄能器放油实施大流量快速举升在下降过程中利用负载重量将液压油压回蓄能器.该系统不仅可以节约能量降低装机容量而... 展开更多
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