该文利用AMESim中HCD库对刹车减压阀进行建模仿真.通过对球活门最大开口量、 减压弹簧预紧力及减压弹簧刚度三个参数的分析 获得各个参数对刹车减压阀输出压力动态特性的影响规律.为今后刹车减压阀的设计、 选择及优化提供有力帮助.

通过仿真软件FLUENT建立了浮动侧板油膜间隙的压力场模型, 分析了油膜压力场作用在浮动侧板上的负载力及其力矩, 得到了浮动侧板受到的动态负载力及其力矩.仿真结果表明： 在出口压力为16MPa的工况下, 在浮动侧板受到的负载力及其力矩中, 油膜压力场负载力及其力矩所占比例分别为76.22%和72.93%; 利用实际产品背压腔结构对分析结果进行了验证, 得到的力和力矩压紧系数分别为1.058和1.069.

随着脑卒中患者的增加 康复机器人成为患者康复训练的主要途径 其比康复师更加适合重复运动训练.康复机器人可有效降低康复治疗师的工作压力.主动训练作为康复机器人的主要特点 比简单的被动训练更加有效.介绍了上肢康复机器人2自由度主动训练控制方法 实现了患者肩关节和肘关节的康复训练.基于阻抗控制建立了康复机器人控制器 并将主动训练与虚拟现实相结合 可控制实际反作用力和目标反作用力的平均误差X轴为1.41×0.79 N Y轴为1.22×0.91N.

一种电磁阀在进行气密试验时出现漏气现象，对其密封结构进行改进后不良现象消失。该文主要针对此问题给出了解决措施，有效地解决了该电磁阀泄漏的问题，提高了产品的可靠性。

根据航空兵部队对飞机液压系统保障的需求和现有油泵车的不足，该文利用新型液压元件和液压集成技术对油泵车的设计开展研究，设计了一个小型通用飞机液压油泵车。该油泵车具有体积小，操作简单的特点，且可适用于航空兵部队现役的所有机型。同时，通过外场测试，该小型油泵车可满足设计和使用要求。因此，若该装备投入使用后，可满足部队开展训练和执行多样化作战任务的保障需求，并提高飞机的维护保障效率，从而带来巨大的军事效益和经济效益。

针对目前民用飞机发动机供油系统压差信号器检测台检测方法的缺陷，该文设计了基于信号器的气密性和动压腔、静压腔压力差检测压差信号器性能的试验台。试验台由精密的压力表和压差表显示检测数据，通过直流稳压电源为检测信号灯及压差表传感器供电，使用特制密封接头连接压力信号器。通过实验证明该试验台能够准确测出飞机压差信号器的灵敏度，满足航修公司对压力信号器的检测要求，已在实际中取得良好的应用效果。

通过对伺服直驱泵控缸电液伺服系统工作原理的分析，推导出压力闭环控制系统的数学模型，并在AMESim中搭建出压力闭环控制回路的仿真模型。通过仿真对比分析了泵控缸压力开环闭环的特性，并对影响压力闭环PID控制特性的重要参数（液压缸的泄漏系数、电机转矩灵敏度系数、PID参数）进行仿真分析。研究结果表明通过合理的选择，控制参数可以显著提高伺服直驱泵控缸压力闭环控制系统的动态特性。

2D数字伺服阀独特的结构使其具有体积小、重量轻、抗污染能力强等优点，但其性能在很大程度上取决于其控制器的性能。该文提出了2D数字伺服阀电-机械转换器的位置和电流双闭环控制原理，以TMS320F28335为主控芯片，用全桥驱动芯片DRV8432驱动电机，用电流检测传感器ACS712检测电流，设计了2D数字伺服阀的控制器，实现了2D数字伺服阀电—机械转换器的快速无失步地在任意位置定位，兼具高响应速度和分辨率，同时提高了集成度，减小了控制器的体积。该控制器具有良好的动静态特性，实验表明，电—机械转换器的频宽为250Hz，上升时间为5.3ms；2D数字伺服阀的频宽为180Hz，上升时间为6.5ms。

以装载机典型工况重载提升为例，详细地分析了定量系统与负载敏感变量系统的能耗情况，得出在不同操作模式下，定量系统与变量系统在节能特性上有其各自的优势。并计算得出一个临界值，当重载提升时间低于临界值时，定量系统更加节能；高于临界值时，负载敏感变量系统的节能特性才能得到发挥。

为了提高2D比例伺服阀的动态特性，电-机械转换器起到了关键的作用。该文采用空心杯直流电机作为该阀的电-机械转换器，并设计了一款基于STM32F405为控制核心的嵌入式数字控制器，并将控制器内嵌于阀的端盖中，实现了一体化，采用电流-位置双闭环PID控制算法实现了对电机转子的定位。实验结果表明，该系统能够实现空心杯电机转子的精确定位，并有效提高2D比例伺服阀的频率响应和阶跃响应。