运动学研究是加油机器人研究中必须解决的-个关键问题 是实现机器人运动控制的基础.以五自由度加油机器人为研究对象 以D-H坐标系理论为基础并建模 对机器人进行了运动学分析.在SolidWorks中建立了机器人三维模型 并利用MATLAB工具针对具体实例进行了运动学逆解验证.结果表明 运动学逆解方法合理可行.

该文介绍了航天产品用试验系统管道多余物的预防与控制 主要对直管加工、 弯管加工、 焊接、 酸洗钝化、 试验、 脱脂、 周转交付等环节进行分析 探讨多余物预防与控制的有效方法.

介绍了一种分体式螺纹插装单向溢流阀，该阀设计巧妙，具有体积小、结构紧凑、响应快、内泄漏小、应用灵活、性能可靠、安装维修简便等优点。利用AMESim仿真软件搭建了该阀的仿真模型，对其动态响应特性进行了分析。此外，该阀采用了焊接固定方式，实验结果表明，该阀在振动工况中仍可保持恒定压力，保证了液压系统的可靠运行。

片式多路阀因其组合方式灵活、维修方便等特点仍然是许多多路阀采用的结构形式，但是片式多路阀最大的缺点是容易产生片间漏油，污染使用环境甚至引发火灾等安全事故。随着技术的不断进步，人们为了彻底消除片间漏油进行了各种各样的尝试，该文介绍了几种实际中已经应用的片间密封形式，并分析了它们各自的优缺点，最后从密封结构的角度，介绍了一种新型的能够有效切断泄漏油外渗路径的片间密封形式。

柱塞和滑靴做为柱塞泵中的重要组成元件，其滚包工艺一直以来是加工难题，该文以此为研究对象，利用有限元工艺仿真系统DEFORM软件，以现有产品工艺参数为依据，进行建模分析，对新产品工艺提供理论依托，并在实际生产中得到验证，为解决此难题提出新思路。

该文对液压铸铁件在铸造过程中容易出现且长期没有解决的问题进行了研究。在传统铸造工艺的基础上，应用和研究高效发热冒口、泡沫陶瓷过滤器、二次射砂等铸造新技术、新产品，解决了这些铸造难题。

以LR2恒功率柱塞泵为研究对象，对其内部变量控制阀的工作原理进行了重点分析与计算；并采取试验对计算与分析结果进行验证。

该文针对S6辊可逆冷轧机侧辊的原有液压系统回路中伺服阀压力信号采集问题进行了分析，指出了原信号采集方式的不稳定性，并对液压原理加以改进，使液压系统在实际生产过程中达到了预期的效果。

该文针对250恒功率柱塞泵的研制，介绍了LR型恒功率泵控阀的变量特性和工作原理，并对关键部位的结构设计和技术要求进行解析，归纳了部分试制经验和加工制造要点。

为实现定位系统在大行程中高精度定位，设计了一种宏微双级驱动精密定位平台。采用金属波纹管直接驱动宏动平台，实现了系统大行程进给。安装在宏动平台上的音圈电机驱动微动平台，补偿宏动平台产生的误差并实现系统的高精度定位。采用双光栅检测方案，增量式光栅反馈宏动平台的位置信号，绝对式高精度光栅反馈微动平台的位置信号，实现二级精密驱动定位系统的全闭环控制设计。分别对宏动平台和微动平台建立数学模型，提出宏动平台带前馈的PID闭环控制和微动平台的神经网络PID复合控制方案。实验结果表明：该定位系统能满足大行程高精度的定位要求，在50mm的行程中重复定位精度能达到0.6μm。