探讨了压路机集成式液压系统的控制策略,通过分析压路机液压系统的组成、技术难点和控制策略,重点研究基于CAN总线的控制策略实现方法。通过系统设计和硬件配置、控制算法选择及应用,以及集成化功能优化,实现了基于CAN总线的压路机液压系统控制策略的高效、稳定和可靠运行,证明了该控制策略在提高压路机施工质量和效率方面的优势。

冶金企业的正常生产运营和经济效益的获取,需要冶金机械予以保证。而在冶金机械中液压系统发挥动力传导的作用,是确保冶金机械运行稳定的关键。由于设备管理不当、作业环境较为恶劣等因素影响,许多冶金企业都出现了冶金机械液压污染,进而给企业自身的发展形成较大限制。鉴于此,通过探讨冶金机械液压污染的原因及可行的控制策略,以使冶金机械液压系统更高质量地运作。

基于煤矿液压支架单伸缩立柱结构特点,介绍了一种适用于液压支架单伸缩立柱强度分析的有限元仿真分析方法。此种方法可实现煤矿液压支架单伸缩立柱的动载和静载有限元仿真分析,进而获取到更为全面的强度分析结果。为验证单伸缩立柱强度有限元分析方法的应用价值,分别采用数值计算和试验测试数据与有限元分析方法进行匹配对比,最终确认有限元分析方法具有较高的分析精度。

针对目前液压支架电液控制系统调控速度慢、调节精度差的问题,提出了一种新的煤矿井下液压支架电液控制装置,对该控制装置整体结构、控制原理、硬件系统选型方案等进行了研究。实际应用表明,新的电液控制系统能够将液压支架的调节精度提升75.1%,将调控过程中的反应时间降低62.5%,极大提升了液压支架的应用稳定性和可靠性。

基于综采工作面液压支架回撤时周期长、效率低、三角区空顶面积大、底鼓严重等问题,通过技术研究,对传统支架回撤工艺主要存在的问题进行分析,并根据实际现状对支架回撤工艺进行优化。通过在塔山矿雁崖扩区8311工作面中实际应用效果来看,优化后支架回撤周期缩短了11 d,保证了回撤安全,取得了显著应用成效。

液压支架是煤矿综采工作中占据重要地位的关键性装备。液压支架电液控制系统是集计算机技术、传感器技术、控制技术和液压技术于一身,具有很高的技术集成度。提出一种电液控制技术,实现液压支架电液控制。经过试验表明,该控制系统工作稳定可靠,可以满足生产要求。

为解决综掘机传动动力传动系统在遇到煤岩条件突变工况时对系统零部件冲击较大且能量利用率低的问题,提出了混合动力传动系统的总体方案,并根据实际工况具体设计了液压系统中蓄能器和液压马达的选型,机械系统中扭矩耦合齿轮的参数;基于AMESim软件对混合动力传动系统的性能进行了验证,达到了预期的效果。

为进一步提升煤矿极近距离煤层的开采效率和安全性,降低煤炭开采成本,以某14号煤层为研究对象,结合相关理论计算公式对液压支架、采煤机以及刮板输送机的核心指标进行核算并完成设备的确定;对所选型的综采设备在现场进行布置并对工程实践应用效果进行评估。

为解决采煤机无法根据煤岩条件对其截割高度进行自主、高精度控制的问题,以MG300/711-WD采煤机为研究对象,在对其调高系统液压分系统进行改进的基础上,提出了基于煤岩识别的高精度轨迹跟踪控制系统,并为其配套基于速度前馈的PID控制策略,降低了采煤机截割岩层的风险。

为解决无轨胶轮车转向机构在转向过程中压力振动严重,导致管路爆裂以及液压元器件损坏的问题,在对无轨胶轮车转向机构分析的基础上,分别对其关键部件(优先阀和转向器)的特性进行仿真分析;建立无轨胶轮车转向机构机液联合仿真模型,查找导致振摆问题的主要原因,并通过对左右转向油缸铰接参数进行优化,解决振摆问题,最后对优化效果进行了验证。