针对目前液压支架电液控制系统调控速度慢、调节精度差的问题,提出了一种新的煤矿井下液压支架电液控制装置,对该控制装置整体结构、控制原理、硬件系统选型方案等进行了研究。实际应用表明,新的电液控制系统能够将液压支架的调节精度提升75.1%,将调控过程中的反应时间降低62.5%,极大提升了液压支架的应用稳定性和可靠性。

为进一步提高激光测长机的测量精度及可靠性，满足高精度长度尺寸的计量检定要求，研制了一种可调整光程的激光测长机。采用激光干涉仪作为测量基准，结构设计符合阿贝原则，同时，可根据被测长度的大小调整激光干涉仪和测量组件的安装位置，提高了测量准确度。并对影响激光测长机测量准确度的误差进行了不确定度分析。实验结果表明，该激光测长机的测量准确度达到了±40．5μm＋1．5×10^-6L），测量重复性为0．2μm。满足高测量精度及高可靠性等技术指标要求。

针对滑差频率型矢量控制交流调速系统 ,提出并设计了一种模糊滑模控制器 .基于模糊推理方法对滑模控制器中的切换系数进行在线调整 ,从而在不加剧滑动模态抖动的前提下有效增强了系统的抗负载扰动能力 .系统仿真结果表明控制器能使系统获得优良的动态和静态性能 .

本系统将计算机辅助测试技术应用于电磁铁静态特性试验中，便捷的硬件组成与基于ＶｉｓｕａｌＣ＋＋开发的测试软件相结合，是传统“传感器＋函数纪录仪”模式的替代。

为了研究汽车起重机支腿回路双向液压锁液压特性,根据双向液压锁结构及工作原理建立了液压锁AMESim仿真模型。通过调整不同影响因素参数,得到了影响双向液压锁液压特性的主要因素并对模型进行了优化。得到结论：影响双向液压锁的主要因素为阀芯阻尼和弹簧刚度。

利用驮桥车进行国内城市桥梁改造是一种新的施工方法，它能够在不使用大型起重机，而且不影响城市道路交通的情况下实现对立交桥梁整体的拆除和重新施工。针对桥梁顶升的施工工况，建立并行驮桥车液压顶升系统可靠性框图和数学模型，通过系统的可靠度曲线进行可靠性预测分析，搭建系统故障树模型对该故障树进行定性与定量分析，找出系统的脆弱环节，为提高系统可靠性提供理论措施，对工程实践具有指导意义。

分析了汽车起重机回转系统工作原理,在此基础上建立AMESim仿真模型,采用该模型对汽车起重机回转机构动力学特性进行了模拟仿真及分析,研究各运动参数、系统匹配特性对回转特性的影响,并对如何改善系统的性能提出了建议。

以液压阀用电磁铁试验台计算机辅助测试(CAT)系统的开发实践为基础，着重分析了测试软件在实现数据采集与处理、曲线输出功能等方面的程序设计方法和思路.在分析CAT软件设计共性(数据采集卡编程与数据预处理等等)的同时，阐述了针对电磁铁这一特定CAT对象所采取的测试方法.CAT技术的引入与传统的'试验台+函数记录仪'测试模式相比较，在便捷性及提高测试精度方面均具有突出的优点，从而可以高效精确地反映电磁铁的静特性.

提出了一种利用矩形域最小二乘曲面拟合的方法与MATLAB软件结合生成液压泵和液压马达CAT技术中等值(等效率或等功率)曲线族的方法.此方法充分利用了MATLAB所具有的生成各类曲面和曲线的功能优势使得工况点在试验域内允许无次序和无规划地任意采集因此可以大大简便操作避免换算误差.同时分析了所提出方法的误差并通过实例证实了该方法的可行性和正确性.