长期以来,由于海上钻完井物资供应缺乏有效的分析与预测系统,导致物流公司无法预先科学、有效地安排相关物流资源,资源利用率和服务质量得不到提升。通过对海上钻完井历史数据相关关联关系的分析研究,采用合适的算法,研究出了适合中海油能源物流有限公司的物流资源预测模型,并通过理论验证和数据验证相结合的方法论证了该预测模型的有效性,以指导物料需求预测及物流资源预测软件系统的研发。

以某中频接收模块为研究对象,首先分析了PCB板和FPGA芯片的建模方法,并在ANSYS Icepak软件中进行仿真。通过仿真计算,明确了所选模块的温度分布,结果发现设计的导热盖板有效降低了各热源表面的温度。然后将仿真结果和实测温度进行对比,验证了仿真模型的有效性。最后对导热盖板做了改进设计,为模块的结构设计提供了理论依据。

为解决国产ZL50装载机中滚柱式超越离合器可靠性低、使用寿命不足的问题,设计了双螺旋超越离合器。该超越离合器采用双螺旋方式将扭矩传递机构和工作状态选择机构分开,利用低副传动传递动力。完成了该超越离合器的结构设计,并对其关键零部件进行了强度校核,结果显示该超越离合器完全满足使用要求。

第十五届全国大学生机器人大赛要求每个参赛队制作两台机器人,机器人A利用风能驱动前面的无动力机器人B向前行进,从而在两机器人之间形成流场。利用FLUENT软件对该气动流场的多个性能参数进行了仿真分析,得到了不同参数（涵道直径、驱动距离、质量流量）对出口压强的影响曲线,从而为精确计算和控制机器人B所需的行进动力提供了依据。

针对数控车床加工精度控制的要求,提出一种车削加工精度预测综合模型。首先根据影响数控车削加工的因素,引入齐次坐标变化,构建多因素加工精度预测综合模型;其次利用综合误差法对各个精度的加工误差进行辨识,从而计算得到预测的工件直径;最后根据上述模型,以CAK 8085dj作为实验对象,对其误差进行测量,并与实际加工值进行比较,从而验证了上述模型的有效性和可行性。

为了研究流体流经弯管时管道力学性能的变化情况，以流固耦合振动理论为基础，建立输流弯管有限元模型，利用ANSYS Workbench得到流体作用下管道的应力和变形，并分析了不同流体脉动频率对管道振幅的影响。结果表明：当流体流经弯管时，最大等效应力出现在管道入口上端和出口左端，最大变形出现在管道弯曲段;考虑单向流固耦合作用时管道应力与形变分析结果小于考虑双向流固耦合作用时的分析结果;输流弯管的主要振动形式为横向振动;流速一定时，流体的脉动频率与弯管的固有频率越接近，弯管的振幅越大。

提出的热泵型电镀废水处理系统将电驱动热泵与加湿除湿技术结合起来，运用到电镀废水处理上。通过建立数学模型，模拟分析了不同进口水温、气温以及不同循环水流量、风量下系统蒸发量、回热器热回收率和蒸发能效的变化情况，为后期试验提供了基础。

为了开发出一套功能全面、操作简便的全自动生化分析仪上位机软件,在VS2010集成开发环境下,运用C＋＋的UI界面设计功能,制作了DI-800系列全自动生化分析仪的上位机软件,确定了软件结构的逻辑关系,进行了软件功能需求分析及功能模块的划分,介绍了软件的结构、功能。在Microsoft Access 97数据库中存储和管理数据,通过VS2010的MFC数据访问对象类（DAO）将上位机软件和数据库连接起来,形成一个软件整体。

针对Mecanum轮型全向移动机器人在车轮打滑和重心偏移等不确定非线性因素影响下的轨迹跟踪精度问题,提出了一种基于动力学模型的轨迹跟踪控制方法。首先,对机器人进行了运动学与动力学分析。然后,根据传统固定增益滑模控制律存在的抖振现象,设计了基于模糊自适应增益调整的滑模控制器,并通过李雅普洛夫函数证明了控制系统的稳定性。最后在不同扰动作用下,分别以圆和直线为参考轨迹进行跟踪仿真。结果表明：该控制系统具有较好的抗干扰性和鲁棒性;对比固定增益滑模控制方法,笔者所提方法很好地改善了控制输入量的抖振现象,为全向移动机器人在实际轨迹跟踪控制中的运用奠定了理论基础。

通过对细长油缸孔的加工分析提出了在普通车床上用双头支承加工细长孔的原理达到了零件的设计要求.该方法的提出解决了细长孔在普通车床上用通常方法解决不了的问题.该方法特别适用于小批量尤其是单件细长油缸孔的加工同时也可作其它零件加工的借鉴.