控制棒驱动机构（CRDM）是核反应堆中的重要设备之一,抱紧装置是CRDM实现运动类型转换的关键部件,其电磁性能直接影响CRDM的运动特性。为更好地分析CRDM的运动特性,提升CRDM关键部件的设计分析精度,利用ANSOFT有限元分析软件,通过理论分析和仿真计算相结合的方法,对抱紧装置的单边磁拉力、轴向电磁力和瞬态动作过程等电磁特性进行了研究,并通过试验测试的方法对计算分析结果的准确性进行了验证。试验结果表明,计算分析方法准确度可达90%。通过研究,获得了有、无偏心两种情况下抱紧装置的动作时程及CRDM运行过程中抱紧装置的受力状态,全面了解了抱紧装置的电磁特性,提升了CRDM整体设计水平。

结合渐开线函数的性质,采用麦克劳林级数对渐开线函数进行数学处理,获得了反渐开线函数的数学表达式;通过误差处理、曲线拟合、迭代等数学方法,得到了计算精度高、便于记忆、不需迭代的反渐开线函数计算公式。该公式已在求解齿顶圆压力角过程中得到了应用。

运用UG软件建立多齿轮并联传动系统的三维模型，使用ADAMS软件对其进行动力学仿真，研究主动齿轮个数对并联传动系统传动效率的影响。研究表明，当主动齿轮个数由1增加至5时，并联传动系统传动效率降低，当继续增加主动齿轮个数时，并联传动系统传动效率增加。

多材料零件（也称异质材料零件）由于兼顾控形、控材和控性等优越特性,在航空航天、特种工业、医学工程等领域具有广阔应用前景,日益成为国内外3D打印领域的研究热点。介绍了多材料零件3D打印技术涉及的两个关键问题：多材料零件的建模方法和多材料零件的3D打印成型技术。结合多材料零件3D打印技术的应用与发展趋势,分析了多材料零件3D打印研发过程中亟待解决的关键技术。

在前期对新型隔膜泵液压动力端研究的基础上，以三缸单作用隔膜泵为研究对象，建立了液压动力端阀控缸速度控制系统的数学模型。对阀控缸速度控制系统的数学模型进行分析表明，在特定条件下阀芯位移与液压缸输出位移之间的传递函数可以简化为比例环节，并在此基础上推导出了电液比例阀输入控制信号与液压缸输出位移之间总的传递函数。最后，对所建立的阀控缸数学模型进行了检验及分析。

介绍了高速列车塞拉门充气密封实验台的设计原理、结构、实验数据检测和台架控制软件,对实验台设计的主要参数（气体容积和排气时间）进行了理论计算,通过该实验台模拟了高速列车塞拉门在高速运行时承受的空气压力波载荷,并检测车门不同部位的变形情况,实现了对高速列车塞拉门受到静载及交变载荷时数值分析结果的验证,为高速列车塞拉门的设计提供实验依据。

以夹芯层波纹板单元壁厚和波纹夹角作为变量,使用ANSYS静力结构分析软件计算异质金属曲面夹层板在静力作用下的弹性模量和弯曲挠度,并用响应面法对异质金属曲面夹层板进行多目标优化。结果表明：夹芯层随着波纹壁厚t的增大,力学性能综合比位移指标f1先减小后增大;在波纹壁厚较小时,综合比位移指标f1随着波纹顶角θ增大而增大;在波纹壁厚较大时,综合比位移指标f1随着波纹顶角θ增大而减小;波纹壁厚t为2.4mm、波纹顶角θ为80°时,夹芯层静力学性能最优。

利用软件Pro/E5.0对滚珠丝杠副进行三维建模,详细介绍了内循环滚珠丝杠副中反向器回珠曲线的创建方法。借助于动力学分析软件ADAMS对滚珠丝杠副模型进行了动力学仿真,分析了不同转速下丝杠、螺母的运动特性以及滚珠与丝杠、螺母、反向器的接触特性。借助有限元软件ANSYS分析了丝杠的固有频率,为避免共振提供了理论依据。研究发现高转速对滚珠丝杠副的动态特性有着很大的影响。

为预测和改善高射程履带喷雾车坡地行驶性能,从理论上分析了喷雾车在坡地上的静力和动力稳定性,得出了车辆在纵坡和横坡上的极限倾翻角和极限滑移角,采用Recur Dyn软件仿真分析了喷雾车在水泥刚性路面和黏土软路面条件下的坡地行驶极限倾翻角,研究了车辆重心位置对纵坡行驶稳定性的影响。结果表明：喷雾车纵坡行驶时,在黏土软路面上的车体波动幅度要比水泥刚性路面上的小;车辆横坡行驶时,在黏土软路面上的滑移量比水泥刚性路面大;车辆重心位置沿纵向向后偏移一定距离有助于提高喷雾车的纵坡行驶稳定性。研究结果为提高农用履带喷雾车坡地行驶稳定性能提供了有益的参考依据。

针对煤矿井下无线传感网络因信息传输量大而导致传感节点能量消耗快、设备寿命缩减的问题,在分析矿山物联网的特点和小波变换系数层的基础上,提出一种基于小波域分块的多层小波变换自适应压缩感知图像处理算法。该方法首先采用bior4.4小波变换对煤矿井下图像信号进行多层分解,针对小波域中不同的区域采用不同的测量矩阵对稀疏化的图像数据进行测量,得到测量数据,然后利用稀疏自适应匹配追踪算法（SAMP）恢复高频系数,最后将高频系数和低频系数一起进行小波逆变换重构图像。仿真实验表明：与传统的压缩感知算法相比,该算法不仅能够以更低的采样率获得高质量的重构图像效果,压缩了图像大小,且能够快速地还原图像。