为了有效测试汽车悬架弹性元件的疲劳强度,确定了动态疲劳试验台的总体设计方案、工作原理和试验流程,设计了动态疲劳试验台的液压系统,并对主要液压元件进行了选型计算与分析,利用AMESim软件对液压系统进行了压力和流量仿真,再分别分析了活塞杆直径为80 mm、90 mm和100 mm,泄漏系数为0.05 L/(min·MPa)和0.5 L/(min·MPa),负载为100 kg、1000 kg和2000 kg对液压系统动态特性的影响。结果表明:随着系统进油与回油的持续,系统压力和流量呈现稳定性周期变化,周期为0.2 s,加载压力最大值为1.5 MPa,腔内最大流量为0.38 L/min;活塞杆直径越大,系统动态响应速度越快,控制精度越高;液压缸泄漏系数越高,动态响应速度就越慢,控制精度越低;系统负载越大,系统动态响应变化小而控制精度越高。研究成果为汽车悬架弹性元件液压动态疲劳试验台的改进提供了一定的技术参考。

为有效预测可伸长橡胶履带系统性能,研究了履带-轮-地面之间的相互接触问题,开发了一种橡胶履带连接算法,提出了履带张力的计算方法,建立了履带与负重轮、驱动轮、导向轮以及地面间的相互接触模型,分析了车辆沉陷、履带下的接地压力分布、剪切位移和剪切应力,并在干沙和粘土两种土壤以及半圆形和波形两种构形路面条件下进行了算例仿真分析。仿真结果表明采用新的履带连接算法建立的接触模型可以合理预测橡胶履带长度变化。研究结果为进一步预测和改善橡胶履带系统动力学性能提供了有益参考。

为预测和改善高射程履带喷雾车坡地行驶性能,从理论上分析了喷雾车在坡地上的静力和动力稳定性,得出了车辆在纵坡和横坡上的极限倾翻角和极限滑移角,采用Recur Dyn软件仿真分析了喷雾车在水泥刚性路面和黏土软路面条件下的坡地行驶极限倾翻角,研究了车辆重心位置对纵坡行驶稳定性的影响。结果表明：喷雾车纵坡行驶时,在黏土软路面上的车体波动幅度要比水泥刚性路面上的小;车辆横坡行驶时,在黏土软路面上的滑移量比水泥刚性路面大;车辆重心位置沿纵向向后偏移一定距离有助于提高喷雾车的纵坡行驶稳定性。研究结果为提高农用履带喷雾车坡地行驶稳定性能提供了有益的参考依据。

为提高当下快递物流行业中对商品的搬运质量和效率,设计了一种基于六杆机构的4 自由度柔性机械手,该机械手可以完成抓取、旋转、俯仰及移位动作,其结构简便、可控范围大,抓取物体时具有一定的柔顺自适应性.整个机械臂安装在一个回转支座上,回转角度范围为180°,小臂相对于大臂可摆动.采用该机械手将有利于减轻快递工人的劳动强度,保障物流商品的安全和质量.

介绍了基于计算机三维辅助软件SolidWorks, 利用Visual Basic编程实现减速器系列产品的快速设计方法.首先通过模块化技术将减速器系列产品进行模块划分,再利用参数化技术对减速器基准模型中需要修改的零部件进行设计参数的编辑更新, 达到了由老产品快速设计出新产品的目的.最后以一实例证明了该方法实际可行, 文中所研究的零部件快速设计法同样适用于其他系列机械产品的设计.