采用音圈电机实现直线位移校正，采用最少拍控制理论对音圈电机进行位置反馈控制，实现了快速响应，无稳态误差，超调小，扰动快速恢复，高分辨力等传统PID控制算法无法大幅优化的控制系统性能指标。

某汽车DCT变速器性能实验台的增速箱在转速和负载比较大的时候发出很大的噪声，严重影响了实验台的正常使用。利用日本Onosokki公司的DS2000数据采集系统测量增速箱声压信号和振动加速度信号，并对其进行功率谱分析，找出升速箱噪声的特征频率及噪声源。然后对产生噪声的齿轮对进行了修形，降低了噪声。

以单阀直控式高速开关阀液压同步控制系统为研究对象,用数学的方法对液压回路的动态特性进行了描述,并在此基础上建立同步系统的数学模型,为进一步开展系统仿真分析及控制策略的研究提供了可靠的理论依据。

针对一种新型主动式波浪补偿系统的机、电、液非线性控制问题,以经典PID为基础,提出了一种利用单神经元结构加以实现的智能PID控制算法.基于二次型性能指标,推导出单神经元输入权值参数自调整算法,并采用积分分离的方法对其进行了改进.将控制算法应用到波浪补偿系统的控制中,在Matlab环境下进行仿真,仿真结果验证控制器有效,单神经元PID控制克服了传统PID控制的不足,有效地改善了控制性能.

通过统计关于地震造成的发生频率最高的破坏情形,开发出一种液压抗震电梯。这种电梯装备有2个可检测P波和S波的地震传感器开关、导轨对正检测器和相关附加抗震措施,通过实际参数测试,验证这种电梯在发生地震时能达到有效保护乘客的目的。

从保证电液比例控制系统的高精度、高增益出发，采用超低失调高增益集成运算放大器，设计一种经济、可靠、通用性强的控制放大器。

首先对水压伺服阀的智能驱动器压电驱动器作了介绍,建立压电驱动器的数学模型,并在Simulink中建立仿真模型,分析其动态响应性能;然后设计一种压电式水压伺服阀,在AMESim中建立其模型,并进行了仿真分析。

介绍了增压回路的基本原理。针对传统液压回路仿真方法中存在的建模烦琐、参数调节复杂等缺点,以采用双作用增压器的增压回路为例,利用AMESim的元件设计库构建了增压器和液控单向阀的模型;建立了增压回路的仿真模型,并对增压回路的动态性能进行了仿真分析,对增压回路的研究和设计改进有参考作用。

采用HyperWorks和ABAQUS软件对液压机工作台进行有限元分析,给出了不同板厚模型在多种约束和载荷作用下的有限元分析结果,并根据这些分析结果进行优化设计,得出最合适的约束和载荷作用以及最佳的板厚,减少了液压机工作台的体积和重量,从而在保证液压机工作台工作需要和使用寿命的前提下,减少工作中的能量损耗,提高钢材利用率.这种分析方法为液压机工作台的轻量化设计提供了方法和思路.

设计了一种全部由柔性材料制成的气动肌肉。通过理论分析和Abaqus软件仿真确定气动肌肉的设计参数,然后按照设计参数进行气动肌肉的制作。根据气动肌肉的工作条件搭建气动控制回路,利用Matlab GUI设计上位机操作界面以进行实验数据的采集。