介绍一种安装于液压油缸内的超声波位移传感器，采用标准距离参照原理，克服液压油质、油温、油压等变化引起的误差。

介绍了一种直动式水压溢流阀的结构原理和特点,建立了动态特性的数学模型,并对其动态特性进行了仿真.仿真结果表明在阀心尾端设置阻尼腔可有效改善溢流阀的动态性能.通过试验证明,所研制的水压溢流阀具有良好的静态和动态性能.

高速冲压液压机的电机转速控制能力较差,导致液压机无法在短时间内实现稳态运行,造成高速冲压液压机运行稳定性较差的问题,为此,提出基于微分前馈的高速冲压液压机电机伺服控制方法。使用传递函数,构建高速冲压液压机电机数学模型。将数字模型导入MATLAB软件中,使用MT法提取高速冲压液压机电机运行速度参数。使用微分前馈技术,构建电机伺服控制器,实现对高速冲压液压机的控制。构建实验环节,对此方法的应用效果进行分析。实验结果表明,所提方法可在多种环境下实现对高速冲压液压机电机转速的控制,并在最短时间内达到高速冲压液压机稳态运行。

针对液压小车在执行部分指令时球头可能会发生滑移,且现场制定的调姿指令存在局部受力不合理的问题,设计一套具备三自由度油缸协同运动能力的液压系统。对常见调姿工况进行了有限元分析,在此基础上提出保证总段低应力状态的调姿指令计算准则及具体计算方法,最终通过实验验证了该液压系统和相应调姿控制算法的可行性。

装配过程中装配体稳定性是实现自动装配所必须考虑的问题。本文从约束力、力矩平衡的角度讨论了无摩擦状态下装配体的稳定性，并详细分析了零件间接触力的各种状态，最终将该问题转化为常规的线形求解问题，简化了问题的复杂度，为装配体稳定性的判断提供了很好的方法。

某重型机械化桥采用SPT-K-2023和SPT-K-2034嵌入式软PLC控制器,作为电液控制系统的核心部件。一个作为主控制器,另一个为辅控制器,由主控制器直接驱动负载敏感电液比例多路电磁阀,通过CANopen总线实现2个控制器、主控盒和作业显示终端的组网,与液压、机械系统配合完成机械化桥的架设与撤收。同时,控制器通过传感器感知外界环境信息,在线监测作业参数,实现了架设过程中的故障报警与安全防护。

采用eViewMT510T可编程触控人机界面，以RS232的方式与西门子PLC进行通讯。通过地址映射方法对西门子PLC的数据块以及位状态进行读取和修改，从而控制PLC程序的执行。在SINAMICSS120和变频驱动器Micromaster MM440的配合下，完成珩磨机手动运行以及自动运行的功能。

针对波浪能液压系统自吸回路单向阀需要加压开启或内部无序流动的问题，提出了零重力无压开启策略。通过对比分析单向直通阀不同阀芯形式的优缺点，说明了球阀的可行性。为提升球阀的流动特性，优化单向阀的弹簧力与阀芯重力差，实现吸油回路阀芯的零重力和无压开启，结合液压回路短程设计，改善了液压系统效率。通过实验室在不同流量下的效率测试和海试运行的状态，结果显示该方案具有可行性，不仅减小了沿程损失，也保证了工程化的安全性。

基于液压单元回路集成的思想，通过构造液压集成块内部孔系连通设计的规则库进行设计，并利用一种简便易行的计算机校验算法进行液压集成块内部孔道通断关系的检查，从而完成了液压集成块的计算机辅助设计。

介绍了增压回路的基本原理。针对传统液压回路仿真方法中存在的建模烦琐、参数调节复杂等缺点,以采用双作用增压器的增压回路为例,利用AMESim的元件设计库构建了增压器和液控单向阀的模型;建立了增压回路的仿真模型,并对增压回路的动态性能进行了仿真分析,对增压回路的研究和设计改进有参考作用。