为了代替人类在水下进行作业,设计了一种具有三自由度的可以在水下200m工作的机械臂。该机械臂采用硬铝合金作为本体制作材料,壳体设计为圆筒型,充分利用了内部空间又减小运动阻力,同时提高了整体结构的耐高压性。对肩部、肘关节和手爪进行静力分析及计算,并对其驱动模块进行选型;利用SolidWorks创建三维实体模型,并对手爪进行有限元仿真分析;机械臂的密封方式分为两种静密封采用O型圈密封,动密封采用磁密封。仿真结果表明,设计满足指标要求,结构可靠。

介绍一种由感知振荡器电路、耦合电路和报警电路组成的线圈匝间短路测试仪.它主要靠感知振荡器是否起振来判断线圈匝间是否有短路.

对高空作业车的结构和工作原理进行分析,在此基础上建立变幅和回转液压系统故障树,并对变幅和回转液压系统回路关键点参数进行在线监测。建立变幅和回转液压系统故障树,对故障产生的原因进行定性分析。利用传感器、单片机、液晶显示器等监测回路关键点参数变化,通过监测参数对液压系统故障进行定量分析。通过故障树和监测结果,快速排除高空作业车在工作过程中的故障。该方法可以帮助维修人员快速查找液压系统故障,为其他液压系统故障诊断的研究提供参考。

以一种气动发射装置为背景,介绍了装置的组成、结构、工作原理和发射过程。通过对其物理模型进行简化,在ANSYSAutodyn软件中建立简化模型,并引入了压缩空气有效能,对发射过程进行数值仿真,得到了发射物的加速度和速度随时间变化的曲线,与现场试验采集的速度数据的对比分析,验证了有效能的引入具有一定可信度;也表明了该发射装置的可行性,且结构简单,布局紧凑;另外通过ANSYSAutodyn对发射装置的仿真研究,可以为该型气动式发射装置的设计、优化以及发射试验等工作提供依据。

针对复杂液压系统数据采集的特点，提出了基于CPLD＋FX2高速便携式数据采集系统的软、硬件设计方案。该方案采用USB2．0接口，达到DSP为主控芯片的采集速度，具有电路设计简单、可靠性高和传输速度快等特点。

首先对变频泵控调速系统进行理论分析，建立了系统的数学模型。针对系统的非线性、变负载等特性，利用模糊PID作为系统的控制方案，设计模糊PID控制器。最后运用Matlab分别对系统的常规PID控制和模糊PID控制进行仿真，对其效果进行验证。

首先对水压伺服阀的智能驱动器压电驱动器作了介绍,建立压电驱动器的数学模型,并在Simulink中建立仿真模型,分析其动态响应性能;然后设计一种压电式水压伺服阀,在AMESim中建立其模型,并进行了仿真分析。

负荷传感全液压转向系统因具有良好的转向调节性能和明显的节能效果,在轮式工程机械当中普遍采用.分析了转向系统的结构组成并建立其数学模型,同时在Matlab/Simulink环境下建立相应的仿真模型进行仿真验证,分析了系统的动、静态特性及影响转向性能的因素.

以一个用于汽车车厢振动试验的激振试验台为例简要介绍了液压式激振试验台的工作原理和特点;给出了试验台液压系统、控制系统的设计方法和具体设计参数;根据分析与测试结果对试验台的换向冲击问题提出了简单可行的解决方案.

利用Delphi编程语言实现COSMOS/M有限元程序与Paradox数据库之间数据传输,以开发活塞稳态温度场参数化有限元软件为例,说明了实现数据传输的相关方法和步骤.