为降低单缸汽油机的排气噪声水平,有效提升其声学性能,通过建立发动机和消声器的系统耦合仿真模型,对消声器进行设计与改进。通过分析其阶次噪声及排气频谱图,着重优化消声器中低频段的消声性能,综合动力性和经济性选出最佳方案,从插入管孔径和有无套筒两个角度对其进行进一步优化。最终在确保消声性能明显提升的同时,1.0、1.5和2.0阶噪声均有明显下降,并兼顾了动力性和经济性,为优化改进体积容量较小的消声器提供了一种解决思路。

本文介绍一种船只过坝动态轨道称重系统,该系统用轮计量法获取重量信号,并用一种特殊的模型测量法处理重量信号.文中还介绍了系统软、硬件的组成和设计思路,以及系统标定的方法.

在透视投影和坐标变换的基础上，建立测头成像视觉三坐标测量系统的数学模型；求解了共线、共面和空间三种点阵式测头构成的系统模型，以最简单的共线三点型点阵测头为例建立实测视觉坐标测量系统。实验结果证明系统模型的正确性。

建立了小型电动无人机（EPUAV）的系统模型,包括几何外形模型、气动参数计算模型、质量计算模型、发动机模型和操稳性模型。基于多学科协同设计集成优化平台ModelCenter进行系统集成,并建立了EPUAV的多学科设计优化模型,利用遗传算法实现了EPUAV的总体参数优化设计,实现了EPUAV的快速总体优化设计平台。飞行试验验证了EPUAV系统模型准确性,优化结果满足设计要求。

以四边阀控制液压缸为例,建立阀控液压缸伺服系统模型,并在此基础上,借助MATLAB工具,对系统动态特性进行仿真.这一过程为设计或改善液压系统的参数提供手段.

首先对变频泵控调速系统进行理论分析,建立了系统的数学模型。针对系统的非线性、变负载等特性,利用模糊PID作为系统的控制方案,设计模糊PID控制器。最后运用Matlab分别对系统的常规PID控制和模糊PID控制进行仿真,对其效果进行验证。

通过动力电池参与电网调峰应用分析,论述电动汽车动力电池移动储能技术应用优势、可行性和基本系统模型,为今后的研究提供参考。

首先对变频泵控调速系统进行理论分析，建立了系统的数学模型。针对系统的非线性、变负载等特性，利用模糊PID作为系统的控制方案，设计模糊PID控制器。最后运用Matlab分别对系统的常规PID控制和模糊PID控制进行仿真，对其效果进行验证。

首先利用机器人运动学将铲斗的理想运动轨迹和各工作装置的目标转角序列联系起来然后利用拉格朗日方程建立各工作装置的运动学模型最后推导出LUDV液压驱动系统的电液模型从而得到了挖掘机器人运动系统的完整模型.针对系统动力学的高非线性、参数的不确定性、外界干扰及比例方向阀的死区及非线性增益等特点提出一种建立在自适应鲁棒控制基础上的非连续映射方法来处理运动系统并利用鲁棒反馈来消除近似误差.最后利用动臂控制试验来验证控制方法的正确性.

分析了试验大流量安全阀可采取的试验系统模型原理、结构组成和特点，提出在目前技术条件下需要攻关的技术难点。