以长江及沿海航道铺排工程船(长雁1号)液压系统的工程项目为背景,在分析和研究吸扬14号绞吸式挖泥船电液比例控制系统的基础上,对原系统进行改进,不仅降低液压系统的能耗,而且还实现了对移船马达速度的准确控制,避免了移船马达速度的不稳定。

变频泵控调速系统通过改变输入供电频率来改变电机的转速,从而改变定量泵的排量,实现对液压缸的速度调节。相比于传统的阀控调速系统,无节流损失,效率高,结构简单,精度高,适用于对精度要求高的大惯量液压提升机械。本文利用智能IPM模块及DSP控制器搭建1套基于DSP的泵控液压缸调速系统平台,通过DSP输出SVPWM波控制IPM模块,实现泵控液压缸的变频调速。针对该系统的非线性、变负载等特性,利用模糊PID作为系统的控制方案,实现PID参数的在线自整定,以满足系统对动态特性以及鲁棒性的要求。

首先对变频泵控调速系统进行理论分析,建立了系统的数学模型。针对系统的非线性、变负载等特性,利用模糊PID作为系统的控制方案,设计模糊PID控制器。最后运用Matlab分别对系统的常规PID控制和模糊PID控制进行仿真,对其效果进行验证。

本文介绍了嵌入式系统的概念，分析了μC／OS的内核结构，并详细介绍了在具有ARM体系结构的S3C4480微处理器上进行μC／OS操作系统的移植和应用程序度驱动程序的开发。

阐述了脉宽调制(PWM)控制的基本原理以及PWM信号的驱动方式并以变量泵的排量控制为研究对象通过对高速开关阀位置控制系统控制方法的理论分析和仿真研究得出了一种基于常规控制手段的可提高高速开关阀位置控制系统精度的方法.

针对模锻液压机平衡校正系统存在不是由系统状态决定的时变负载干扰的特点，用具有时变参数辩识能力的自适应模糊神经网络（AFNN）对平衡校正系统的静态不确定性和时变负载进行在线估计，并根据估计值随时修正控制策略，使得实际的平衡校正系统在校正速度、动态特性和静态精度等方面均获得比较满意的效果。

针对电解铝用多功能换极车液压传动系统存在油温过高的现象，说明油温过高的危害，分析了油温过高的原因，并提出了预防措施。

首先对变频泵控调速系统进行理论分析，建立了系统的数学模型。针对系统的非线性、变负载等特性，利用模糊PID作为系统的控制方案，设计模糊PID控制器。最后运用Matlab分别对系统的常规PID控制和模糊PID控制进行仿真，对其效果进行验证。

变频泵控调速系统通过改变输入供电频率来改变电机的转速,从而改变定量泵的排量,实现对液压缸的速度调节。相比于传统的阀控调速系统,无节流损失,效率高,结构简单,精度高,适用于对精度要求高的大惯量液压提升机械。本文利用智能IPM模块及DSP控制器搭建1套基于DSP的泵控液压缸调速系统平台,通过DSP输出SVPWM波控制IPM模块,实现泵控液压缸的变频调速。针对该系统的非线性、变负载等特性,利用模糊PID作为系统的控制方案,实现PID参数的在线自整定,以满足系统对动态特性以及鲁棒性的要求。

将电液位置伺服系统分为已知规律的线性部分和包括非线性、参数不确定性、负载干扰等在内的未知规律部分用模糊神经网络仅对未知规律部分进行在线估计缩小了搜索空间系统估计的精度得到改善加快了收敛速度.同时对模糊神经网络建模误差的界进行在线估计使变结构控制增益由接近建模误差的估计值确定克服了传统变结构控制因过于保守的鲁棒控制增益带来较大控制量而不易实现的缺陷.