节约能源是国民经济的重大课题，也是现代科学技术面临的严峻挑战，节约能源从广义上说应包括能量的回收。液压技术在能量的回收技术中，有着广泛的应用。该文拟在这方面进行探讨，并结合在机动车辆设计中的应用进行分析计算。结果表明，能量回收效率约为５０％。

根据二次调节技术的特点,提出了1种二次调节静液传动流量耦联系统,实现对制动动能和重物势能的能量回收与重新利用。介绍了该系统的基本组成、工作原理和特点。建立了用液压蓄能器子系统实现能量回收的二次调节流量耦联系统的数学模型,分析了该系统的功率匹配原理,并进行了试验研究。试验结果表明该系统可以实现以系统消耗功率最小为目标的能量最优功率匹配以及以电动机性能最优为目标的电动机性能最优功率匹配。

针对传统刚性机器人有限的自由度和环境适应性差等不足,该文设计了一种气动纤维增强软体执行器。该执行器以硅橡胶为制作材料,采用气压驱动的方式,通过处理采集执行器内部压力和弯曲角度等信号,控制腔体压力的大小,从而改变执行器弯曲角度。针对不同的运动状态,对系统性能进行评估。实验结果表明,该执行器具有很好的灵活性和无限自由度,运动连续平滑,环境适应性强,所设计的系统具有较强的鲁棒性。

为了研究转盘结构对盘式磁流变液制动器的性能的影响,对制动器磁流变液流场进行了仿真和试验研究。根据制动器的结构特点和磁流变液宾汉模型理论,运用计算流体动力学(Computational fluid dynamics,CFD)软件Fluent对不同转盘结构下,制动器内磁流变液流场的速度、压力、黏度及剪切应力分布进行仿真,得到制动力矩随结构和磁场强度的变化规律,并进行了试验验证。仿真及试验结果表明:磁流变液腔室宽度对制动力矩影响较小,表面开辐射状槽时转盘制动力矩最大,开有通孔的情况次之,开环形槽时制动力矩最小。研究结果为磁流变液制动器的结构设计提供了参考依据。

为了提高新能源汽车制动系统电动真空泵匹配的准确性,该文推导了电动真空泵的最小真空度计算公式,针对具体车型进行了数值计算。结合连续制动对管路液压强度的要求,分析了连续制动工况下真空泵所需真空度的匹配方法,随后研究了真空罐体积与真空泵抽速的关系,计算了罐体大小与所需真空泵抽速的匹配曲线。最后搭建整车制动系统仿真模型,结合前述真空泵所需真空度、罐体体积与抽速等参数,从制动液压输出和踏板感2方面分析了真空泵启停真空度的标定方法,并引入算例仿真计算,获得了最优解。结果显示,真空泵能够满足2种制动工况的要求。真空泵的工作真空度对助力器的始动力有一定影响,工作真空度越大,助力器始动力越小。真空度不影响助力器的助力比特性。真空罐体积大小对真空泵的需求抽速有重要影响,并呈现非线性关系。真空泵的启...

为研究Zr基非晶合金破片撞击充液容器形成的液压水锤效应,本文开展了Zr基非晶合金和45钢破片撞击对比试验,并通过高速摄像和压力传感器对撞击过程及压力变化进行捕捉。试验结果表明:Zr基非晶合金破片在穿透过程中发生破碎,在液体中形成碎片云,造成的液压水锤效应同样具有传统惰性破片的典型阶段;同45钢破片相比,非晶合金破片形成的空腔径向尺寸更大,轴向尺寸更短,空腔振荡阶段更剧烈;液压水锤冲击及阻滞阶段,Zr基非晶合金破片撞击容器产生的近端压力峰值更大。

将某种新型液压缸综合性能试验台的加载系统作为研究对象,针对其易受外界干扰导致加载力不稳定、精度低的问题,提出了一种基于模糊比例积分微分(Proportional integral differential,PID)控制策略的试验台加载控制方法。首先根据试验台的结构特征与被动控制理论,构造位置系统与加载系统的联合控制模型,然后利用MATLAB软件仿真位置系统影响下的输出加载力,得到控制精度的影响因素。最后将模糊PID控制策略添加到原有的试验台加载系统控制模块中,使其能够动态调节控制器的参数,有效提升了输出加载力的响应速度,缩短了响应时间。

该文介绍了落锤液压动标装置的工作原理及其主要功能 ,分析了现有校准方法存在的问题。为提高校准系统的基本精度 ,提出了一种压力动态绝对校准方法 ,即用价格低、精度高的测力传感器取代测压传感器 ,实现压力动态绝对校准。文中分析了采用压力动态绝对校准的意义 ,介绍了实施方法 ,从理论上阐明了该方法可提高校准精度 ,通过实验证明了该方法的可行性。