以PC02挖掘机工作装置液压系统为例,建立了状态变量数学模型和仿真模型.通过分析动臂油缸活塞杆在伸出和缩回时负载压力pL跃变的规律,提出在压力跃变过程中存在压力冲击和压力空穴阶段;给出了负载压力pL的稳态解析表达式;压力冲击的峰值远大于压力跃变的稳态值.

根据混凝土泵车的实际工作情况给出了各节臂架最危险工况下理论受力值的计算方法,应用浮点数编码的改进型遗传算法对混凝土泵车臂架系统的油缸连杆机构进行优化布局.经仿真模型检验,得到满足系统运行特性,且各节油缸的长度及推力均有明显减小的优化布局方案,为长臂架混凝土泵车臂架系统的智能设计提供了理论依据.

以MG200岩土钻机钻架立面变角机构为研究对象,应用虚位移原理分析大臂举升油缸和桅杆俯仰油缸的受力状态,推导出两个油缸承载力的通用力学表达式.运用Matlab软件对大臂举升油缸和桅杆俯仰油缸的承载力进行仿真,得出两个油缸承载力随油缸自身伸缩量的变化及特定工况下承载力与时间的动态响应关系.研究结果为立面变角油缸的设计选型和动态受力分析提供理论依据,也为钻架系统的结构参数优化和钻机施工的过程控制提供有益参考.

以静止坐标系为纽带,利用矩阵工具建立了相关两动坐标系之间的变换关系,实现了从一个动坐标系——摆臂坐标系上观测另外动坐标系——油缸坐标系内任意点的运动规律.用数值法预先判定油缸外轮廓以及关键点在摆臂刚体上的运动范围,为解决摆动油缸机构运动干涉建立了一种便捷方法,并用这一方法分析了一个典型的摆动油缸机构的运动干涉.

针对汽车起重机、高空作业车等工程机械的水平支腿在动作结束与开始时会产生较大冲击的问题,基于实际应用情况,介绍了在支腿油缸上增加内部缓冲功能的方法。同时,对恒定节流缓冲和变节流口缓冲的结构、基本原理以及有关参数的计算方法进行了介绍,对两种缓冲的一些论述进行了定性的补充。结果表明通过采取缸内缓冲方法,减少了油缸的冲击振动,保证了液压系统的稳定运行,提高了液压元件的使用寿命。

为提高铲刀带载回转能力,提出一种双油缸加回转阀摆动回转的新型平地机铲刀回转结构,并阐述其工作原理。通过分析回转过程中各油缸作用关系,推导出新结构回转过程运动学方程,并基于Matlab仿真分析获取不同流量下的运动学特性。本文结果可为平地机摆动回转结构设计提供参考和依据。

建立了集装箱自装卸运输车工作装置的数学模型和力学模型,在理论上研究各铰点位置对油缸载荷的影响,并通过动力学仿真分析软件ADAMS进行试验验证,结果表明下臂油缸上下铰点位置与下吊臂下铰点位置对下臂油缸载荷的影响最大.理论与仿真试验分析结果吻合较好,两者相互验证,相互补充.

对铰接式装载机双油缸驱动转向机构的布置情形进行了罗列分析,以转向油缸前、后铰点与车架铰接中心的距离及其与车架铰接中心连线的夹角为已知参数,推导了双油缸驱动型铰接转向机构的转向油缸行程、转向力矩的计算公式,通过数学分析获得最大转向驱动力矩的设计方法.

介绍了全液压推土机行驶控制系统的工作原理以及以RC为核心的控制器在全液压推土机上的应用给出了RC控制系统的组成及其软、硬件设计方案并通过模拟实验验证了该控制器的可行性.

通过对沥青洒布车开式液压系统工作原理的分析利用仿真软件AMESim建立了相应的液压模型并进行了动态仿真得出了沥青洒布车在不同洒布宽度发生变化时系统的压力、流量等的变化情况以及通过调整液动换向阀所需的换向时间仿真出一系列马达转矩和角加速度变化曲线揭示了不同洒布宽度的大小以及液动换向阀节流口的直径大小分别对系统产生的响应影响并对如何控制减少系统的响应影响提出了建议.