以PC02挖掘机工作装置液压系统为例,建立了状态变量数学模型和仿真模型.通过分析动臂油缸活塞杆在伸出和缩回时负载压力pL跃变的规律,提出在压力跃变过程中存在压力冲击和压力空穴阶段;给出了负载压力pL的稳态解析表达式;压力冲击的峰值远大于压力跃变的稳态值.

根据混凝土泵车的实际工作情况给出了各节臂架最危险工况下理论受力值的计算方法,应用浮点数编码的改进型遗传算法对混凝土泵车臂架系统的油缸连杆机构进行优化布局.经仿真模型检验,得到满足系统运行特性,且各节油缸的长度及推力均有明显减小的优化布局方案,为长臂架混凝土泵车臂架系统的智能设计提供了理论依据.

首先,介绍了盘形缝隙式磁流变液减振器(MRD)阀的结构与原理.然后,以阀在零磁场下所需阻力系数的计算模型和盘形缝隙式MRD阀可调倍数的计算模型为理论基础,详细分析了基于失效-安全的盘形缝隙式MRD阀的设计步骤.最后,对通过理论计算得到的一种典型盘形缝隙式MRD阀的2个设计方案进行了仿真,并将其仿真结果与理论计算结果做了比较.

为了检验所设计的2500t环轨起重机底盘调平激压系统的工作性能,对该系统进行了基于AMESim的建模和动态仿真,分析了液压系统在工作过程中的液压缸活塞杆的位移、液压缸内流量和压力的变化情况,确定了本液压调平系统良好的工作性能.

轮式装载机在作业过程中工作装置所受外载荷复杂,目前研究大多基于动力学仿真和理论分析来确定外载荷,所得结果与真实情况有较大差距.以装载机铲斗为研究对象,根据力学平衡方程,推导斗尖外载荷与铲斗铰点力之间的力学关系,建立铲斗外载荷识别理论模型.基于铲斗各铰点处结构特点,设计铰点载荷采集传感器,并结合信号采集仪器,搭建基于铲斗外载荷识别理论模型的载荷测试系统.而后对工作装置进行静态加载实验,发现载荷大小的相对误差在5%以内,角度偏差在3°以内.选取大石方工况进行铲掘实验,对测得载荷进行了不同作业段下的载荷特性分析,发现铲掘段载荷的均幅值最大,均值达到了265 kN;重载运输段和卸料段载荷载荷水平接近,其中重载运输段的大载荷比例和载荷频次要高于卸料段;轻载运输段载荷水平最低,其中约90%的载荷均值在50 kN以下.该方...

挖沟机的挖沟品质主要取决于对工作任务复杂地形地貌的适应性.利用经典的地面力学理论和车辆设计方法,分析挖沟机悬架的特点,从挖掘深度一致性,设计挖沟机悬架及其主要构件.运用Solidworks软件进行悬架设计和基本参数选取,设计了一种轮腿式悬架模型.通过ADAMS仿真和验证,设计的轮腿式挖沟机能够满足设计要求,概念设计方法合理有效,为挖沟机的整车设计提供了理论依据.

轮式底盘和履带式底盘有着各自的优点,同时也存在不足.为克服传统单一工程机械底盘的缺点,设计一种新型轮履式复合底盘,实现履带行走和轮胎行走之间的快速切换.运用SolidWorks建立了三维模型,运用Ansys Workbench对轮式底盘模块车架进行了有限元分析,得到了应力、应变云图,完成了强度、刚度校核.结果表明,轮履复合底盘结构设计合理,满足工程施工要求.

双谱分析能够有效地抑制信号中的高斯噪声,准确地分析信号中存在的二次相位耦合成分.但是,传统的双谱分析方法对于转子全周碰摩故障,尤其是早期碰摩故障,存在丢失信息的问题,无法区分正常转子与碰摩转子,诊断能力较弱.为此,基于双通道矢量谱的概念,提出了双谱能量法,并应用于碰摩转子故障的特征提取.实验结果表明,基于双谱能量的碰摩故障特征提取方法继承了双谱的优良特性,能够更加全面、准确地判别早期碰摩故障,是处理碰摩转子非线性信息的一种有效方法.

为了降低机床热误差对主轴加工精度的影响,采用了混合粒子群算法优化BP神经网络结构,并对优化结果进行实验验证.引用了粒子群算法耦合遗传算法,给出BP神经网络结构简图,通过混合粒子群算法优化BP神经网络结构.构造机床热误差优化目标函数,采用混合粒子群算法优化目标函数,给出了混合粒子群算法优化BP神经网络流程图.建立BP神经网络热误差预测模型和BP神经网络热误差优化模型,采用三轴立式铣床对两种预测结果进行实验验证.实验结果表明：采用BP神经网络热误差预测模型,机床y轴、z轴预测结果与实验结果偏差最大值分别为6.9μm和6.7μm;采用BP神经网络热误差优化模型,机床y轴、z轴预测结果与实验结果偏差最大值分别为3.3μm和3.5μm.采用混合粒子群算法优化BP神经网络结构,能够提高机床热误差预测精度.

HRB400E钢材是建筑桥梁和楼宇的核心关键材料,其产品质量对建筑物安全性能以及强度会产生直接影响.以HRB400E钢材为研究对象,通过收集该材料在某生产企业理化检验中心的样本数据,运用方差分析法得到钢材的内径对于钢材质量有显著影响,并有强相关关系;运用正交试验分析法找到钢材内径与质量的最佳搭配,以实现成本降低.优化了HRB400E钢材生产的部分制造参数,在满足力学性能的前提下,可以最大限度地降低用料成本,提高收益,对于钢材生产具有指导意义.