使用自整定径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络PID控制技术,以实现电液比例加载系统的静力加载控制.自整定RBF神经网络PID控制器的设计不需要被控对象的详细模型,且控制参数能够在线调节,从而可以保证不同控制任务下的控制性能.通过仿真,验证了所设计的自整定RBF神经网络PID控制器的正确性和有效性,以及相对于传统PID控制器的优越性.

为了实现对电液伺服系统进行节能、准确、快速的位置控制,提出了一种基于节能方法的非线性反演控制方法。通过对电液伺服系统的模型分析,明确了其结构及比例方向阀的动力学模型。对电液伺服系统位置控制过程中的节能方法进行分析,利用比例溢流阀的开启压力与泵压的关系,计算出理想的供给压力,通过该压力对比例溢流阀进行控制,达到节能的效果。设计反演控制器,求取电液伺服系统的正则形式,并通过其获取比例方向阀的理想输入电压,通过比例方向阀对执行机构进行调节,达到准确、快速的位置控制的效果。通过实验对所提方法的位置控制效果和节能效果进行了验证,实验结果显示,所提方法能够对电液伺服系统进行准确、快速的位置控制,同时控制过程中具有较少的能量损失,具有较好的节能及位置控制效果。

首先,介绍了盘形缝隙式磁流变液减振器(MRD)阀的结构与原理.然后,以阀在零磁场下所需阻力系数的计算模型和盘形缝隙式MRD阀可调倍数的计算模型为理论基础,详细分析了基于失效-安全的盘形缝隙式MRD阀的设计步骤.最后,对通过理论计算得到的一种典型盘形缝隙式MRD阀的2个设计方案进行了仿真,并将其仿真结果与理论计算结果做了比较.

为提高车载调平液压系统平稳控制能力,利用CPU控制算法控制电磁换向阀,实现调平液压缸的往复运动控制,选择四点模式支撑车载平台液压调平系统,实现电磁阀通断的控制。通过调速阀实现对调平支腿伸出速度的调节,由此达到系统的低速微调过程。仿真结果显示:在最初的20 s时间中,调平支腿的腔体压力处于一个较为稳定的状态,此时调平支腿未接触到地面;当时间到达20~40 s范围内时,形成了大幅波动的腔体压力。机液联合仿真结果显示:液压缸运动过程呈现对称性特征,确保液压结构能够顺利运行,测试表明设计的车载平台液压调平系统满足应用要求。模糊PID具备比PID控制方式更快的响应速度,获得更高的控制精度,表现出良好的动态响应性能。当系统受到外力干扰作用后,表现出了响应延迟与波动,采用模糊PID控制方式则可以有效抑制干扰力对系统产生的波动...

双谱分析能够有效地抑制信号中的高斯噪声,准确地分析信号中存在的二次相位耦合成分.但是,传统的双谱分析方法对于转子全周碰摩故障,尤其是早期碰摩故障,存在丢失信息的问题,无法区分正常转子与碰摩转子,诊断能力较弱.为此,基于双通道矢量谱的概念,提出了双谱能量法,并应用于碰摩转子故障的特征提取.实验结果表明,基于双谱能量的碰摩故障特征提取方法继承了双谱的优良特性,能够更加全面、准确地判别早期碰摩故障,是处理碰摩转子非线性信息的一种有效方法.

分析了二次调节静液传动技术的原理和特点,介绍了采用该技术的工程机械多功能试验台的结构和工作原理.重点探讨了该技术用于加载时的工作原理、系统结构以及控制方法,分析了该系统的特点.结果表明,该技术用于试验台加载系统有着显著的优越性.

阐述了快速液压夯实机液压系统中插装阀的功能和工作原理，提出了以电磁换向阀为先导阀的插装阀阀芯位置控制策略，并应用MATL蛆／Simulink软件对插装阀进行建模仿真分析．

单向锥阀在液压系统中应用广泛,其振动直接影响整个系统性能.以先导溢流阀的单向锥阀为例,将锥阀简化为质量-阻尼-弹簧系统的振动模型,得到阀芯振动微分方程,求解出其固有频率.结合共振准则,建立了锥阀阀芯的两种工作状态的振动可靠性功能函数.基于此可靠性功能函数,应用蒙特卡洛法对液压阀阀芯振动时的失效概率与变异系数进行估算,并分析了估算的过程,应用Matlab对阀芯的振动可靠性进行仿真,得到了锥阀的可靠度曲线以及变异系数曲线.以其阀芯为例,在满足可靠条件的情况下,当样本量N数值比较小时,数据波动较大,体现结果不明显.而当取样本量为2 500时,拟定阀芯目标可靠度为96%,相应的目标变异系数为0.1.从得到的仿真曲线中可以看出,得到的可靠度、变异系数均与目标值收敛接近,表明样本量取值越大时阀芯的可靠度越接近目标值,所得到的可...

应用一种基于可靠性分析的单向阀阀芯优化设计方法,考虑单向阀阀芯设计过程中结构尺寸参数和作用载荷的随机性,基于现代可靠性设计理论,应用ANSYS/PDS设计分析模块,采用Monte-Carlo法中的拉丁抽样技术计算阀芯的可靠度.通过概率敏感性分析确定优化设计变量,以单向阀阀芯质量为目标,利用有限元分析软件ANSYS进行优化设计,结果相对初始设计的阀芯质量减少了31.36%,避免了可靠度富余,降低了成本.

油缸行程的测量是整个液压同步提升控制的关键.由于以往机械式测量方法的诸多缺点,所以提出了基于磁栅传感器的油缸行程测量系统设计,以提高油缸行程测量值的精度和准确性.