介绍了伺服功率级的现状，在此基础上得出了伺服驱动及控制技术的发展方向，并结合实际运用情况，提出了设计多功能的通用功率级的设计思路和实施方案。

红外成像自动目标识别是精确制导武器的重要研究内容。针对地面复杂背景条件下，目标难以检测识别的问题，在分析地面目标红外图像场景的基础上，首先利用形态学技术对图像进行去噪和抑制背景，采用Otsu法对图像进行阈值分割并用形态学技术消除虚警目标点，用扩展像素标记法对图像进行区域标记，然后提取目标形状、矩和统计分布三类特征作为识别特征，并采用模糊综合评判方法识别目标。对实地拍摄的100幅坦克目标红外图像进行了识别实验，结果表明，该方法在坦克的典型作战环境下具有较强的抗噪性能和抑制背景结构干扰的能力，能有效识别出目标，并且易于用并行处理和硬件实现。

为了提高光电跟踪控制系统可靠性和实时性，设计了一种基于FPGA的控制系统。该控制系统以一块FPGA芯片为核心，主要完成传感器信号处理，控制算法实现，脉宽调制方波生成，与上位机通信等任务。采用Xilinx公司的ISE7．0平台进行开发，并用层次化和模块化的方式进行设计。实验结果表明这种设计方法使系统以比较低的成本获得了很高的处理速度，从而提高了系统的性能。

学校位居教学型本科院校之列，是应用型本科院校，《工程力学》作为省级精品课程，其内容是在基础课和专业课之间起着桥梁作用的现代工程技术的重要的理论基础，是工程技术人员必须掌握的基本理论和技能。建设好这门精品课程，可以使学生掌握一些解决简单工程实际问题的方法，又为学生学好后续相关课程打好坚实的基础，对于培养学生科学的思维方法和实事求是的治学精神非常重要。针对学校的办学特色，本文从提高教学水平、加强实践教学、提高教师科研教研水平和精品课程网站建设几方面对如何建好精品课程提出了一些观点和看法。

描述了控制对象的两种等效数学模型，以第二种数学模型作为被控对象。引入了电流校正环节，建立了基于电流闭环的速度开环传递函数，推导了关于该速度开环传递函数的数学不等式，再将实际测得的幅频特性代入此不等式中，得到了关于转动惯量和机械时间常数的数学表达式。最后，以某光电测量设备的垂直轴作为控制对象进行了实验，用动态信号分析仪SR785测得实际系统的幅频特性，将该特性曲线上的某频率点代入到所建立的速度开环传递函数不等式中，得到转动惯量大于116．5590、小于116．6097；机械时间常数大于0．561587、小于0．561638。由此可见，这种基于速度开环频域特性估算系统转动惯量和机械时间常数的方法是相当准确的。

研究了基于哥氏效应的加速度计动态寻北系统的原理及其关键技术.该系统的工作机理与传统的陀螺寻北定向系统有很大的差异.两个加速度计按照严格的位置规定安装在高速旋转的转台上,一个用于测量地球自转的北向分量,另一个用于转台的调平装置.用快速多位置采样法及多周期信息处理技术,可以有效地改善系统的信噪比及系统偏差.为了满足系统控制精度的需要,选用了锁相控制技术,并进一步研究了其工作机理及具体的实现方法.随着低成本加速度计性能的不断完善,这种加速度计寻北系统将会取得更加优异的性能,并适合于更多领域的需要.

研究了线性神经网络在加速度计静态误差模型参数标定中的应用。根据加速度计静态数学模型的特点，选用网络结构简单、收敛速度快而不存在局部极小值问题的线性神经网络对加速度计静态模型进行辨识。同时考虑了加速度计安装到分度头上标定时，加速度计的安装误差角和分度头的转动精度对标定精度影响，并给出了相应的误差角计算和补偿方法，有效地提高了加速度计静态误差模型的标定精度。试验表明线性神经网络是一种有效的加速度计静态模型的标定方法而且具有较高的精度。

新一代大射电望远镜（LT）粗调系统是通过6根索长的协调变化驱动馈源舱跟踪射电源的六自由度运动，其工作特点类似Stewart平台，因此被看作大柔性Stewart平台。针对该系统变结构、非线性、大滞后、强耦合等特点，提出一种卡尔曼滤波和基于优化神经网络结构的PID控制器（PID-NNC）相结合的控制算法来实现馈源轨迹跟踪控制。这种新方法通过构造卡尔曼滤波来抑制随机干扰对系统的影响，同时采用PID-NNC来实现馈源舱轨迹跟踪。理论分析和仿真实验表明，该控制算法不仅能满足对轨迹跟踪精度要求，而且具有较强的鲁棒性。

电路板的可测性和设计复杂性是一对矛盾，由此提出了基于网络表文件的可测性设计优化算法，可在改善电路板测试性的同时，最大限度地降低电路板的设计复杂性。该算法用Matlab来实现，通过对电路板网络表文件的数学分析，确定用最少的边界扫描器件实现对电路网络的一个最大覆盖，从而改善电路板的测试性，大幅度提高电路板的测试覆盖率。最后，利用算法对某电路板进行了可测性分析，试验表明对器件进行了有效的定位，从而为设计工程师进行可测性设计提供了参考和方向。

介绍了机载计算机电源的现状,同时对进一步实现电源小型化的途径作了分析和探讨,最后给出了电源小型化的实例.