基于初始缺陷的定义式，推导出有初始缺陷的圆柱壳的几何方程。并假定了一种屈曲时的挠度函数，通过该函数求解塑性屈曲方程，可得到有初始缺陷的圆柱壳塑性屈曲的临界载荷。最后将所得结果与已有的实验结果作了比较。

采用分层壳理论和厚度方向的二次插值函数推导出正交铺设层合圆柱壳的动力响应方程，并得出简支层合圆柱壳自由振动问题的解。对于给定算例，计算出的自振频率与三维分析的结果吻合良好，说明所推导的二维解具有足够精度。计算了前四阶模态对应的壳中应力。计算结果说明，对于高阶模态，层间应力相对于面内应力的比值远高于低阶模态的对应比值，高的层间正应力是高阶模态导致脱层破坏的主要原因。

隔振系统的隔振效果与被隔离体、中间质量块及基座中的弹性模态有很大的关系.在考虑被隔离体、中间质量块及基座为弹性体的前提下,研究了它们的弹性模态对系统隔振效果的影响,得出了设计隔振系统时要遵循的一些原则.

针对水下堤坝安全检测，提出并设计实现了适合水下机器人等小平台为载体的可用于堤坝安全检测的高分辨率剖面声纳，系统通过获取被测堤坝内部的回波信号，由DSP构成的水下处理单元进行实时信号处理，从而可获得坝体内介质不连续的信息，并由水上分机进行堤坝内部剖面图像的重建及显示。通过水池和外场堤坝工程检测等应用实例，取得了良好的效果，验证了系统技术路线的可行性和性能的稳健性。

对形体不规则的物体,数值计算其结构噪声问题是获得解答的直接办法.文中综述了结构噪声问题数值解法的基本思路.首先介绍了数值求解的两个基本方法:有限元法和边界元法的基本数学原理、操作方法及各自的局限性;其后描述了结构噪声耦合问题的数值计算公式的构造及运用不同数值方法构造求解公式的特点;针对边界元法构造的公式分析特征值问题的不足,给出了几种边界元法结构噪声特征值分析的方法.文章结尾,提出了目前商业有限元软件分析噪声问题的不足及改进方向.

研究了PVDF压电薄膜的压电特性，并对由该材料制成的简易水压接收器进行了实验研究。大量的实验结果表明，应用PVDF材料制作水压传感器，不仅具有很好的接收水压信号的能力，而且其许多其他特性都优于现已使用的压电传感器特性，特别是耐冲击和抗腐蚀性能尤为突出，因此具有很好的应用前景。

设计了一种新型的水下被动目标运动分析系统.以测得的方位序列和到达不同传感器的时间差为基础,建立了状态方程和观测方程,运用扩展卡尔曼滤波算法,对系统进行了分析.通过蒙特卡罗模拟仿真实验结果表明,此算法具有收敛速度快、精度高、稳定性好等优点,有着良好的实际应用前景.

为了提高操舵系统可靠性和安静性,以新型电液操舵装置为对象,将装置启停过程精细地分为三个阶段,建立了这三个阶段的液压冲击数学模型。基于数学模型,提出了减小启动阶段液压冲击的“快-快-慢”装置运行控制方法和减小停止阶段液压冲击的“慢-快-快”装置运行控制方法,仿真验证两种控制方法正确有效,可有效降低装置启停过程中的液压冲击。

为了实现大扭矩液压制动器的精确控制,首先研究了双喷嘴挡板伺服阀的结构及工作原理,建立了其力学、电磁学及流体力学的平衡方程,并根据被控负载的特性最终推导出摩擦制动器的闭环传递函数;然后,采用系统辨识的方法推导出闭环传递函数模型的结构参数,得出摩擦制动器的精确模型;最后,搭建了摩擦制动器惯性试验台架,并通过样机试验验证了模型的正确性。

水压传动技术应用于深海环境可以直接从海洋中吸水加压，高压水作功之后可以直接排入海洋，不需要水箱和回水管道，大大简化了系统，具有独特的优势。然而，在深海作业时，液压元件的工况同陆地相比有较大的差异，海深压力相当于在元件出口加了一个背压。文中用背压来模拟海水压力，对以水作介质时背压对提升阀口流量特性的影响进行了实验研究。研究结果表明，背压使得流量饱和更容易发生；有背压时的流量系数比没有背压时的流量系数大；当阀芯和阀座有叠合时，背压对阀口流量特性的影响比阀芯和阀座没有叠合时的影响大。