运动学参数计算是柱塞泵分析与设计的基础,现有的倾斜柱塞式球面斜盘型轴向柱塞泵运动学参数计算由于采用线性化,在理论上是一种近似方法。针对这一不足,论文首先建立分析坐标系,介绍了现有算法及其不足,然后根据柱塞泵运动的几何关系,推导了该类型泵柱塞位移、速度与加速度计算公式,在理论上保证了计算方法的正确性。以某型航空发动机燃油柱塞泵为例进行仿真,计算结果表明:现有方法计算的最大位移误差为0.041%、速度误差为0.182%、加速度误差为2.67%;所推导的修正计算方法为现有算法的准确性评价提供了依据,可用于该类型轴向柱塞泵运动学参数分析与计算。

在飞行器布局设计过程中,其气动系数的计算至关重要,它直接关系着飞行器飞行稳定性。针对数值模拟方法、风洞试验方法以及单一NS方程方法存在的计算性能不足的问题,设计一种基于NS方程的飞行器气动系数有限元计算方法。方法分为两个阶段:建立方程与求解方程。在建立飞行器气动问题NS方程阶段,主要工作内容包括飞行器机翼结构建模、构建控制方程、确定边界条件;在求解飞行器气动问题NS方程阶段,主要工作内容包括方程离散化、划分网格、计算气动系数。结果表明:利用所提方法对飞行器气动系数进行计算时,综合性能指数达到9.5以上,远远高于其余三种传统方法,由此说明所提方法的计算能力更强,为飞行器合理布局与设计提供了重要的参考。

为了探究涡轮轴发动机离心叶轮分流叶片周向位置对其气动阻尼的影响。通过有限元仿真的方法，对涡轮轴发动机叶轮进行了模态分析和气动激振力作用下的谐响应分析，确定叶轮叶片在特定频率内的振动形式。建立基于叶轮结构的气动阻尼仿真模型，通过数值计算的方法，获得并分析分流叶片在不同周向位置时的叶轮气动阻尼。计算结果表明:计算获得的气动阻尼和机械阻尼量级相同，在特定分析中不能忽略。分流叶片周向位置对叶轮气动阻尼有显著影响。分流叶片不偏置时气动阻尼最小，可以通过偏置分流叶片的方法提升叶轮的气动弹性稳定性。

为研究气体射流对风力机专用翼型气动特性的影响，通过数值计算方法，对DU91-W-250建立了有限元模型，采用适合翼型仿真的SST k-w湍流模型，研究了原始翼型与前缘添加射流口的翼型，得到了不同攻角、不同射流速度下的升力系数、阻力系数，并分析了其流场。结果表明:在0°到10°攻角范围内，射流速度小于来流速度可有效降低阻力系数提高翼型升阻比，大于来流速度时可降低阻力系数且获得较大升力增量。带有射流口的翼型在气流卷吸作用下提高了翼型上表面气体流动速度，可见气动性能相较于原始翼型有明显提高。

为了探究侧风条件下地面涡的气动特性规律,以近地面的1/30缩比进气道为研究对象,采用数值计算的方法研究了多种来流条件下环境因素对地面涡的流场特征的影响,研究发现:侧风来流时,地面涡强度受到来流速度和离地高度的综合影响:保持离地间隙为0.25,来流速度升高,地面涡强度约在25m/s时达到峰值;离地间隙越小,地面涡的整体强度越大,环量峰值也越高。从0°到90°增大进气夹角,地面涡结构由对涡变为单涡,涡量强度迅速增大。地面涡生成的关键在于进气流管与地面间的相互作用程度,来流速度越低,进气道距离地面越近,越容易生成地面涡;侧风条件下,地面涡的生成不依赖于来流边界层。

针对发动机悬置怠速工况下的隔振问题,结合磁流变液体的流变特性,在已有磁流变液发动机悬置的基础上改进了悬置结构,设计了带有多个惯性通道的磁流变液悬置。在现有磁流变液悬置结构的基础上,简化结构,建立悬置的液力模型。运用键合图理论分别绘制带有不同惯性通道个数的磁流变液悬置的键合图,然后推导动刚度以及滞后角关于频率的计算公式。应用Matlab编写程序对悬置的动特性进行仿真研究,得到了发动机悬置的结构参数及其惯性通道个数对悬置动特性的影响。对单惯性通道磁流变液悬置的动特性进行试验研究,研究了各个参数对悬置动特性的影响,结果表明多惯性通道的磁流变液悬置可以改善发动机怠速隔振性能。

为解决柔性流水车间变工时排产优化问题（flow shop scheduling problem with variable processing times，FFSP—VPT），对变工时工序工时选择方式、次品检测和返工方式进行分析，建立了FFSP—VPT数学模型。针对FFSP—V阿特点，结合ROV编码设计了一种二段式编码。在蝙蝠算法的基础上，加入了基于汉明距离的最优个体集和自适应位置更新机制，提出了一种基于精英个体集的自适应蝙蝠算法（self—adaptive elite bat algorithm，SEBA）作为全局优化算法。设计交叉实验确定SEBA算法中的重要参数的最佳值。通过仿真测试，将测试结果与其它算法比较，验证了SEBA算法对于解决实际生产中FFSP—V阿类问题的有效性。

摆线针轮传动机构是工业机器人关节减速器的关键部件，针对现有研究对摆线针轮传动机构啮合过程中，对摆线轮齿与针齿上啮合点的运动及受力情况缺乏关注的问题，提出了对摆线轮齿进行齿廓离散的仿真思路。通过矢量法建立了同一坐标系下摆线轮与针轮的齿廓方程。应用MATLAB对齿廓方程进行了验证并确定了针齿上参与啮合的范围；基于齿廓方程构件了摆线针轮传动机构的全参模型；应用ADAMS进行运动学及动力学仿真，在摆线轮齿上等距设置了51个marker点，并提取了每个marker点的轨迹曲线及与针齿的接触应力。仿真结果表明，齿廓离散的仿真方法在啮合运动的运行规律研究中直观明了。清晰地揭示了针齿在与摆线轮齿啮合时具有两次接触单次受力的特性。

常规的高精度控制策略很难量化地计入时变非线性、大范围变化的负载惯量,而特定场合下负载惯量大范围非线性变化对伺服系统精度的影响是不容忽视的。为此使用正则化径向基神经网络对负载惯量的变化进行预测,并在此基础上设计了大型中子衍射运动平台伺服控制系统的高精度控制策略。所设计的径向基神经网络不仅能够较好地预测负载惯量,便利地将惯量变化映射到控制策略,而且基于惯量预测控制策略的高精度控制系统是全局渐进稳定的。对考虑负载惯量变化的大型中子衍射平台的高精控制系统,在MATLAB里进行了建模仿真检验,仿真结果表明,运用所设计控制策略的高精控制系统很好地抑制了非线性负载惯量的影响,提高了运动平台在速度跟踪、位置跟踪方面的精度。

该文论述了基于WEB和虚拟仪器的液压伺服故障诊断系统的设计与研究.提出了用虚拟仪器技术完成动态流量的软测量解决了液压系统状态监测、故障诊断以及液压控制中一个急需解决而又长期未能很好解决的难题;建立了液压伺服系统故障知识专家系统实现了故障诊断的准实时性;借助WEB完成信息发布和远程诊断.本文重点阐述该方法的体系结构、软件设计和关键技术.