以四输出齿轮泵和双作用双定子多速液压马达为基础建立传动系统，理论上探讨该传动中马达输出转速和转矩的多样性，根据泵可输出4种流量及马达多输入的特点，泵与马达在普通连接方式下。可以输出26种不同转速及8种转矩；在差动连接方式下，可输出14种不同转速和4种转矩。进一步扩展探讨了rn输出泵与n作用双定子多速马达构成的传动系统中马达的转速及转矩，并初步总结出该类传动的输出规律：普通连接方式下可以实现m（2n＋n^2）种转速和2n＋n^2种转矩，差动连接：方式下可以实现mn^2种转速和n^2种转矩。

数字伺服阀是未来伺服阀发展的一个重要方向。数字伺服阀大多采用驱动元件直接驱动阀芯滑动的方式，直驱方式的不同很大程度上决定了阀芯滑动的灵活性，进而影响整阀的分辨率。对滑阀柔性直接驱动技术进行了深入的理论及仿真分析，并进行了相应的试验验证，最终给出了结论。

对液压泵可靠性试验台常用功率回收方式及其特点进行分析；结合并行式节能理念设计搭建新型可靠性试验台。利用采集到的数据经计算分别得到35MPa和45MPa下系统输入总功率、回收功率和损耗功率的情况，并将系统实际功率回收率与理论计算得到的功率回收率进行对比。结果表明与常规试验台比较，并行式可靠性试验台节能效果显著。

为了更准确地对液黏调速离合器流体剪切转矩进行预测，以液黏调速离合器摩擦副间的流体为研究对象，建立了考虑热效应影响的三维CFD模型，并考虑了黏温特性的影响，应用计算流体力学软件CFD．ACE＋对流场进行求解，得到了摩擦副间流体的压力和温度分布以及流体剪切转矩的数值解；通过实验研究对比分析了不同转速和油膜厚度下的流体剪切转矩。结果表明：影响温度分布的主要因素是流体剪切线速度；热效应对摩擦副间流体的压力分布有较小的影响；由于流体温度对黏度的影响，流体剪切转矩随着转速差的增加而缓慢增大。因此，通过与实验数据对比分析，考虑热效应影响的三维CFD模型能够更为准确地对转矩进行预测。

在钢管生产线中，采用步进梁式加热炉对钢管进行加热，介绍了步进式加热炉原有液压升降系统的工作原理，并对该系统工作过程中出现的故障进行了分析，并提出了改进的技术方案。由此提高了系统的可靠性和可维修性，减少了设备故障及故障处理时间。

电液压力伺服控制装置设计的重点和难点是建立电液压力伺服控制系统的数学模型和传递函数及开环增益系数的确定。通过设计高压润滑拉拔机的高压腔压力伺服控制系统，对数学模型和传递函数的建立做了详细介绍，并在MATLAB环境下对电液伺服控制系统进行仿真，确定出使系统稳定的开环增益。同时应用频率响应法对电液伺服控制系统的性能进行分析，从而得到满足要求且可靠的电液伺服系统参数，设计出符合要求的稳定电液压力伺服控制装置。

根据FAST望远镜对主动反射面变形驱动的要求，介绍了一种液压驱动方案并给出不同工况的实现方法。建立了液压促动器的AMESim仿真模型，研究了跟踪与随动工况下的运动特性。通过搭建的试验样机及测试平台，对跟踪与随动工况进行了试验验证。对比可知，该液压促动器方案设计合理，两种方法的性能一致性较好，满足相应指标要求。同时结果表明仿真可为样机开发提供可靠设计参数，提前预知多项动态性能。

随着无人机技术的迅速发展，中、重型无人机的弹射越来越受到人们的重视。详细介绍了一种新型无人机液压弹射装置的整体设计思路及新型齿轮齿条增速系统设计原理，该系统结构紧凑，性能稳定，并且通过新型齿轮齿条增速系统可弹射质量为300～400kg的中、重型无人机。研究成果将应用于实际生产，并为其他种类弹射系统的设计奠定理论依据。

介绍了矿用车辆紧急制动系统所存在的问题，以及常州科研试制中心针对此问题所研制的矿用车辆自动液压制动系统的工作原理。将该系统应用在单轨吊车紧急制动系统中，运用虚拟仿真平台AMES-im软件建立该系统的仿真模型，仿真分析了流控阀通径大小与液控单向阀阀芯位移之间的关系，并确定了合理的流控阀通径尺寸；最后，对坡道跑车情况下该系统的紧急制动性能进行仿真分析。结果表明，该系统响应迅速，紧急制动性能符合煤矿安全规程的要求。

对锥阀阻尼独立调压装置进行了动态特性的实验研究。结果表明：锥阀在加入独立阻尼调压装置后，可以达到更好的动态性能，能够降低压力超调，并且不会影响响应时间。在实验的基础上，对油液含气量，阻尼孔形式，锥阀泄漏进行了研究，改进了调压装置的结构。