针对液压系统非线性、参数不确定及外负载扰动影响柔索驱动系统多台液压绞车同步性能的问题，提出了基于模型参考模糊自适应的同步控制策略。分析了柔索驱动系统的结构，建立了平台运动方程和液压控制系统数学模型，最后设计了模糊自适应机构。仿真结果表明该控制策略提高了系统的同步性能，现场试验验证了驱动方案设计的合理性及控制策略的有效性。

分析了在满足炼铁工艺要求的情况下，大型高炉的出铁场液压系统中，互为备用的两套高炉出铁场液压站，共用一套蓄能器站的原理及实现方法，该方法具有可行性，并利于高炉工程在设计阶段的总图布置和节省投资。结合互为备用液压站共用蓄能器站，现场调试与实际应用情况，对该系统的优缺点进行分析，并针对其缺点提出了有效的改进方案。

文章针对某印刷切纸机液压系统使用中出现的故障运用故障树分析法找出了原因排除了故障取得了较满意的效果.

文章通过对溢流阀的结构分析提出了影响溢流阀噪声

文章提出一种柔性控制系统中采用基于位置控制的扰动观测器以使在刚度和环境变化时能够得到精确力控制.试验表明一组6轴电动液压控制装置可以有很高稳定性.最后将这种力控制方法应用于突发事件和螺栓扭曲中试验表明十分有效.

研制了一种液压驱动的抬升装置它可以将物品抬升到一定高度再将物品倾卸出来.着重介绍了这种装置的液压系统以及装置的操作.

针对目前普遍采用类比法确定系统压力的实际情况，通过分析剪板机液压系统的工作原理，从系统节能的角度出发，推导了采用极值法确定液压剪板机系统压力的计算公式，并提出了采用卡当公式进行求解，对液压剪板机节能设计进行了探索。

为解决登机客梯与飞机对接时的支撑问题提出了一种液压式浮动及同步支撑装置介绍了该装置的设计思想、工作原理等内容.

文章简单介绍了一种锁紧用液压缸该缸操作方便不需要使用弹簧.

介绍了一种专为载人液压升降梯开发研制的双级同步套筒单作用液压缸，它采用外部串联，内部并联供油方式，能够在相应的液压系统的控制下，实现行程同步、速度同步。从现场的在线实际测量表明，它能满足载人升降梯的主要技术性能指标，提高液压升降梯的整机性能。该项目已通过部级鉴定并取得国家实用新型专利。