提出了采用插装阀的液压支架的液压系统的设计思想和方案 ,分析了其工作原理和性能。

为满足大型石油海船深水区大吨位货物吊装运输作业的需求,设计了一种利用双油缸控制变幅的门架型式A字架液压系统。分析了A字架在吊装的过程中,控制油缸变幅工况特性以及吊装最大吨位250t的过程中油缸受力情况;阐述了油缸变幅液压控制策略,介绍了A字架液压控制原理和设计要点,并设计出A字架液压系统,说明了其液压系统控制原理和主要参数设置。该设备安装于某石油海船上,通过现场使用,其A字架液压系统工作安全、稳定、系统可靠性好,具有重要的推广应用和理论研究价值。

斗轮式堆取料机是大型露天散料处理成套设备,在使用过程中常出现故障。对斗轮堆料机液压系统故障现象进行分析,提出了改进液压系统方案,优化后的回路不仅可以保证大臂在任意位置可靠停留,而且通过AMESim仿真实验,验证其在工作过程中,启动更灵敏,平稳性更高。经过油温验算,证明改造后的仰俯机构回路可以满足机器高温环境工作。同时对张紧机构液压系统进行优化,满足了皮带自动张紧及延长液压泵使用寿命等性能。

<正> 在液压和气动系统中,常用的密封有O形圈、Y形圈和V形圈。本文再介绍三种具有复合作用的密封形式。1 “Z”形密封“Z”形密封如图1a所示。主要用于运动副中孔的密封。用它可以代替两个Y形密封,使构件的轴向尺寸减小。两个V形腔受力时的合力作用,分别压向密封槽底和密封孔壁,加强了这两处的接触压力,提高了密封效果。如图1b。这种形式的密封,还具有O形圈密封的特点,即自润滑作用强、摩擦力小。

回撤吊车是稳定的井下大型平台搬运设备,用于大型矿井“综合机械化搬迁工艺”中工作面重型设备的撤离。采用全液压传动系统,以解决传统设备在搬迁工艺中存在的断绳、倾倒、动力不足等问题。为保证回撤吊车工作过程中的稳定性、安全性,配套设计了稳车液压系统,依靠4个支撑液压缸来保证正常工作,并利用AMESim对该系统进行建模及性能仿真分析,得到了电磁阀和4个液压缸的输出特性和参数。结果表明,4个工作液压缸均能够在短时间内达到工作压力21.3 MPa,输出参数稳定,输出压力一致性好,所设计的液压系统性能稳定、可靠,能够充分保证回撤吊车在工作过程中的稳定性。

由伺服电机和液压泵组成的新型泵控系统已经应用于液压机械设备中，为解决大型液压机对液压动力源高压大流量输出的要求，在传统伺服电机泵控系统中引入了高压主泵和低压副泵，并通过双泵切换来实现高压大流量输出。通过控制器与伺服电机控制电机输出转矩和转速，进而实现对输出压力和流量的控制。通过合流阀块实现对双泵合流与分流的控制，进而实现液压系统的大流量或高压力输出。以液压机一个工作循环为基础进行了性能试验，结果表明该液压动力系统满足压力、流量设计要求，响应速度快，控制精度高。

大采高液压支架的供液管路的工作压力为23-32.5MPa,通流直径为38-60mm,管路长度约1000-1500m,管路体积模量使供液管路具有压力明显、流量响应滞后现象,导致液压支架系统速度、位移动态响应差。以液压支架大通径高压供液管路为试验对象,当压力为5-25MPa时,管路体积模量值1300MPa,依据公式得到胶管体积模量约为恒定值2700MPa,与乳化液体积模量接近。建立了AMESim管路模型和液压支架系统模型。仿真结果表明,供液管路体积模量越小,立柱位移、速度和压力响应越慢;当管路体积模量为1300MPa时,立柱位移、速度和压力响应时间分别为0.1s,0.2s,0.05s,立柱缸响应滞后较明显

提出并设计了阀-泵并联变模式液压调速系统,其可以在不同的调速阶段,采用不同的控制模式,而且还可以调节泵控和阀控在联合调速中的权重比,以提高系统的综合调速性能。搭建了实验系统,进行了一个调速周期的实验研究。实验结果表明,在调速过程中,不同控制模式之间切换平滑,比例阀和变量泵的变化规律符合预期,阀-泵权重比设置合理,提高了调速系统的综合调速性能。阀-泵并联变模式控制,使阀控与泵控协调工作,提高了液压调速系统的灵活性和适应性,丰富了目前液压系统的调速方式。

在机器人液压驱动控制中,传统机械阀结构复杂,体积较大,故基于铁磁流体的超顺磁性质,在机器人液压驱动的基础上提出了新型液压驱动控制方法,即使用铁磁流体对传统液压系统中的液压流质进行改良,外加磁场直接控制高压液流的流向,实现系统压力的换向。在铁磁流体动力学（Ferro Hydro Dynamics,FHD）的基础上建立了喷射在空气介质中的铁磁流体在外磁场作用下流动的数学模型,并利用二次开发的Fluent软件建立了气液两相的欧拉（Eulerian）模型,模拟了在不同磁场强度下铁磁流体液流的偏移及分散等动力学行为。结果表明,在0.08 T磁场作用下,当流出高度为30 mm时,液流的偏移量为1.1 mm,并通过实验验证了模型的正确性。在新型铁磁流体液压驱动系统中,高压液流的激励由磁场提供,不需运动部件。该方案具有结构紧凑简单、施加激励参数易调节、响应迅速等优点

针对传统航空液压油箱功能单一、维护不便的问题,提出一种新型多功能航空液压油箱方案,详细论述了其系统组成及工作原理。为验证其功能和性能,进行了增压压力测试、油液加热试验和油位检测试验。试验结果显示多功能航空液压油箱所提供的增压压力大小合适,且具有良好的油液加热性能和极高的油位检测精度,功能多样,性能优良,可用于飞机和其他相似场所的液压系统。