该文研究了一种断路器气动操作机构用进口电磁阀的结构及工作原理，对电磁阀活塞容易断裂原因进行了分析，通过重新设计活塞解决了该型电磁阀存在的缺陷，提高了配装该型电磁阀的断路器安全稳定运行水平，打破了国外厂家的技术垄断，取得了显著社会效益和经济效益。

随着抗震研究的不断深入，作为研究多维多点地震输入的振动台台阵设备得到了科研机构的重视。该文介绍了地震模拟振动台多台阵控制系统的开发情况，指出台阵的控制策略可以采用集中式控制和分散式控制两种方案，集中式控制的优点是同步精度高；但是分散控制方式使用灵活，每个振动台容易单独使用。文中振动台台阵的驱动设备是数字电动缸或数字液压缸，小型振动台可以采用数字电动缸；大吨位的地震模拟振动台采用数字液压缸以获得更大的激振力。在振动台的控制器和控制软件中采用复合控制方式来实现位移、速度和加速度控制。控制系统和软件在电动振动台台阵上进行了测试，结果表明台阵的同步性以及地震波在各个振动台上的位移、速度和加速度波形都得到高精确的再现。

该文介绍了多自由度柔性生产线送料机械手的功能及系统的构成，设计了相应的液压及PLC控制系统，实现了各部分之间的连接与通讯。实践证明设计合理、性能可靠，达到了预期目的。

连续油管作业技术是一项具有广阔应用前景的实用性技术，该作业技术能实现各种常归和复杂的井下作业。连续油管作业机关键部件是注入头，注入头的动作要求与油管另一端缠绕的油管滚筒有相互的协同动作关系，以保证在注入及上提油管的作业时油管的合理受力，防止过卷及过放。该文针对连续油管作业机液压系统设计过程中对注入头与滚筒协同作业部分的液压控制提出3种方案并对3种方案进行比较分析。

自动翻转机是大型圆筒形零件在加工过程中经常用到的设备。针对翻转机大功率、高效、低噪声、高可靠性的要求，对翻转机液压系统进行功能分析，在此基础上设计翻转机液压系统回路。结果表明，通过对液压系统回路的合理设计，改善了液压系统的性能，提高了液压系统的可靠性，实现自动翻转机的快速、精确、稳定、智能控制。

依据水平定向钻机的机构，介绍了水平定向钻机的工作过程，针对大吨位水平定向钻机主要机构的动作特点以及工况复杂、功率消耗差别较大等因素设计了相应的液压系统。考虑到多马达同步运行问题，设计了补油回路，减轻或避免了啃轨、啃齿现象。以280t水平定向钻机为例进行了主要元件的参数选择计算，并分析了该系统的技术特点。

设计了应用于模拟助力器气动载荷的电液负载模拟器，该负载模拟器由推动助力器运动的位置系统和模拟助力器气动载荷的力加载系统组成。为了解决负载模拟器在位置系统和加载系统之间耦合性的影响和取得良好的跟踪效果，在分析了负载模拟器的耦合关系数学模型基础上，设计了复合控制方法。该方法设计前馈补偿环节以减小位置系统和加载系统所构成的耦合性，利用重复补偿PID控制方法对解耦后的位置系统和加载系统进行控制，用以提高系统的跟踪性能。试验结果表明了该方法的有效性，跟踪性能良好。

该文在分析了大型活塞式压缩机传动机构润滑系统所存在问题的基础上，提出了具体改造方案，先后对三套大型活塞式压缩机传动机构润滑系统进行了技术改造。运行结果表明，改造方案切实有效，采用改造后的润滑系统不但提高了传动机构的润滑效果，大大降低了事故率，而且确保了压缩机的长周期安全运行。

当前，液压技术作为实现现代化传动和控制的关键性技术，已经在很多领域得到了广泛的应用。传统的液压系统理念已经愈发不能适应现今发展的需要，绿色液压系统的概念应运而生，打造绿色液压系统应从设计规划开始，通过维修来延续。

针对冶炼炉电极升降电极筒易被抱紧装置抱瘪的问题，该文结合液压控制原理以及电极抱紧方式，对原有系统存在的问题进行了分析和研究，找到了解决上述问题的方法，经过改进及运行，取得了较满意的效果。