液压系统可靠性分析主要有故障树、故障模式影响与致命性分析、贝叶斯网络等方法,由于历史数据的缺乏及系统工作环境的变化,使得部件故障发生概率为精确值的假设难以成立,而模糊理论的引入,有效解决了这一问题。通过分析THMC6350双工位卧式加工中心液压托架升降系统工作原理,构建了其系统失效时的Takagi-Sugeno(T-S)模糊故障树模型,解决了故障数据缺乏及故障机理不确定问题,进而对系统进行可靠性分析,求得液压托架升降系统在不同故障状态时的故障概率、各底事件概率重要度和关键重要度,为设备故障诊断提供可靠依据。

该文详细介绍了对一种油雾损失量测量方法的尝试，并且通过对运用这种方法测出的部分实验数据进行分析，对比几种管件对于局部油雾损失的影响程度，证实了局部结构对于油雾的损失是有很大影响的。

真空吸附系统具有结构紧凑、轻量化等特点，在擦窗机器人应用中具有不可替代的作用。吸盘作为吸附系统的关键部件，直接影响吸附系统的整体性能，由于单个吸盘的不足和局限，所以在机器人设计中往往采用多吸盘的形式出现。该文结合“新型擦窗机器人”吸附系统设计，分析了吸盘的越障功能以及机器人可靠吸附于垂直壁面的基本吸附条件。

介绍了由2个角度效应作用的三级力放大的气动肌腱压紧装置，给出了工作原理和力学计算公式及其力放大系数。该机构结构肾凑，能对输入力进行高倍放大后输出。

气动钢管通径机是对钢管直线度、内壁质量进行检验的重要设备。文章结合Ф48mm～Ф178mm通径机对该设备的生产工艺、各部分组成、设计原理及主要特点进行了阐述。

分析了PCM脉冲编码技术中存在的不足，提出一种改进型的PCM脉冲编码技术。应用双斜式A／D转换器的原理，利用PLC的内部的计数功能，将模拟量转换成时间量，在原有的不能处理模拟量的可编程控制器上，完成小型机或整体机PLC组建数字流量自动控制系统，以实现对气体流量的精确、快速地控制。提高了系统的性能价格比。此方案已成功地应用在数家炼钢厂的吹氩控制中。

气动控制系统仿真软件是开发气动自动化系统的一种有效工具，文章结合气动模块化教学实验装置的控制网络改造，提出了以组态软件为平台开发基于PLC的气动控制系统仿真软件，实现对气动系统动作过程的模拟运行和仿真测试，并着重分析了仿真软件的设计方法与步骤。

气动齿轮马达由于具有许多优点，在工程中广泛应用。根据气动齿轮马达的结构和工作原理，按照流体力学方法计算了气动齿轮马达的理论耗气量；并计算了齿轮马达径向泄漏的耗气量和轴向泄漏的耗气量。最后对一种锚杆钻机使用的气动齿轮马达进行了参数计算，并通过实验验证了该方法。

研究了一种接力式气垫气缸，它主要由气道、气阀、缸筒、移动体等组成。缸筒的外表面开有许多细小的气孔，一定长度内的气孔通过气室、气阀和气道相连；气道由供气装置供给压缩空气，并且保持一定的压力。移动体两端有斜面。通过开启相应的气阀，让移动体后面的气孔喷气，接力式地推动移动体在缸筒上移动。该产品具有速度快、行程大等优点。

针对阀控液压缸位置伺服系统非线性导致模型参数确定困难及干扰问题,在分析三阶位置控制的电液控制系统原理及模型的基础上,引入神经网络的RBF径向基控制模型和自适应滑模算法,同时考虑了非1负反馈参数,建立了基于RBF神经网络滑模控制的电液伺服控制系统数学模型。通过选取合适的Lyapunov函数,分析了系统稳定性,解决了参数未定及挠动情况下的电液伺服系统控制器设计问题。仿真结果证明,所设计的控制器使系统的输出对给定信号的跟踪精度高,响应快,具有较强的鲁棒性。