电液伺服系统的遗传算法在线优化自适应控制研究
针对电液伺服系统的时变性、模型的不确定性等特点提出采用基于遗传算法的PID自适应控制算法实现控制器参数的在线自寻优.试验结果表明该控制算法具有很强的鲁棒性、抑制外界干扰性和良好的动态性能.
一种数字式多路换向系统的研究
该文介绍了一种多路换向阀的数字化改造原理在原手动多路阀上添加步进电机和传动环节给出了其传递函数.提出了对步进电机直接进行控制的PLC控制方式.
新型模糊控制算法在轴承性能试验机模拟加载系统中的应用
轴承性能试验机加载控制要求较高传统控制方法很难收到满意的效果.该文提出一种带积分因子的在线插值参数自调整模糊控制算法克服了常规模糊控制稳态性能差的缺点.仿真和实验结果表明该算法不仅动态性能好而且稳态精度高较好地满足了轴承性能试验机加载控制的要求.
径向柱塞泵定子与滚柱间最小油膜厚度研究
滚柱式径向柱塞泵定子与滚柱间润滑属于弹性流体动力润滑文章推导了滚柱极径的变化所引起卷吸速度的相应变化通过对压力、偏心和滚柱诸元素变化对油膜的影响应用matlab对油膜进行了仿真得出了最小油膜的变化规律.
气液两相流体冷却润滑技术-油气润滑(10)
由于TURBOLUB油气分配器自身也具有分配油量的作用，因此可以减少系统中分配油量的元件如递进式分配器(活塞)的数量，不仅使一套系统润滑数千个润滑点成为现实，也减少了系统中的运动部件数量，使系统运行更为可靠、故障率更低。在某些场合尤其是润滑点少量的情况下，甚至可以弃用递进式分
一种具有超强抗污染能力的电液卸荷阀
介绍一种新型电液卸荷阀的构造工作原理和特性.
基于VisualC++6.0的MFC和OpenGL的六自由度并联机器人的三维建模
OpenGL是近年广泛使用的一个三维图形标准Visual C++的基础类库MFC(Microsoft Foundation Class Library)提供了窗口程序的界面和基本输入输出是开发Windows应用软件的有力手段.该文使用Visual C++ 6.0的MFC建立了一个面向对象的OpenGL三维图形应用程序开发环境用于开发OpenGL应用程序并用OpenGL完成了六自由度并联机器人的三维建模.
比例控制技术在掘进机工况中的应用
简述了比例控制技术的原理结合掘进机的换步和掘进工况分析了比例控制技术在各工况中的具体应用.
气液两相流体冷却润滑技术-油气润滑(11)
不污染环境，也不会象采用其它润滑方式时对乳化液及乳化液系统等构成严重影响甚至缩短了乳化液的更换周期。
二通插装阀在深海热液保真采样器中的应用
该文首先阐述了二通插装阀的突出优点然后介绍了充分利用这些优点将其应用在深海热液保真采样器中的具体实例最后通过试验结果得出了相应的结论.