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机器视觉识别物料安息角方法

作者: 温超 李冰 邵来 来源:机械设计与制造 日期: 2025-01-22 人气:117
机器视觉识别物料安息角方法
安息角是散料在堆放时能够保持自然稳定状态的最大角度(单边对地面的角度),也是一个重要的宏观参数(用以表征散装物料的特性行为),现阶段安息角的测量仍然在物理实验室中完成,未能在真实工况下对于自然物料形成的料堆进行测量,并且测量方式较为传统,存在较大误差。通过利用机器视觉技术设计一套视觉识别安息角的方法,包括图像采集和信息算法处理,解决人工测量安息角问题实现智能测量,将利用机器视觉和图像处理技术,通过Matlab软件编程获得图像轮廓信息并测得安息角,测量结果表明该方法具有良好的通用性和实用价值,也可快速获取物料安息角,按照误差参数比对,误差均在3%之内,符合工程项目的误差要求。

装载机铲斗铲装速度对铲装阻力的影响研究

作者: 黄中一 徐武彬 李冰 温超 来源:机械设计与制造 日期: 2025-01-21 人气:196
装载机铲斗铲装速度对铲装阻力的影响研究
铲斗插入物料过程是装载机循环作业中能量消耗最大的一个环节,插入速度对铲斗作业阻力起着明显的影响,但现阶段作业阻力研究缺乏插入速度对其影响的研究。基于离散元素法,从散体力学的角度获取更为精确可重复性的作业阻力,并以此为依据揭示插入速度对作业阻力的影响,提出一种获取插入深度、插入速度对作业阻力影响的关系方程式的方法,并根据关系方程式对插入过程的速度进行规划,获得一条高效节能的速度曲线,驱动装载机作业。通过对优化速度前后的作业阻力和能量损耗进行分析,得出使用该方法优化的速度曲线驱动铲斗插入料堆过程,能耗减小8.65%,为装载机减阻节能和自动化控制研究提供新思路。

超高压机械密封结构型式探讨

作者: 丁强民 文宏刚 赵以奎 高攀龙 温超 来源:液压气动与密封 日期: 2024-12-04 人气:162
超高压机械密封结构型式探讨
超高压机械密封作为各类高端装备的核心零部件,其工作可靠性对于装备效能提升和运行寿命有着重要影响。介绍了超高压机械密封工作参数和研究目标,分析了目前超高压机械密封型式及特点,并针对超高压机械密封面临的难题进行了分析,提出了相应对策。

制冷剂反应釜用机械密封改造

作者: 杨博峰 李香 丁思云 郑国运 温超 沈宗沼 来源:流体机械 日期: 2020-09-02 人气:214
制冷剂反应釜用机械密封改造
分析了制冷剂反应釜用机械密封失效原因,结合具体工况及经济成本,开发出一套深槽干式气体密封,并应用FLUENT、ANSYS等软件对其端面槽型等参数进行了优化,在应用中取得了较为满意的结果,为类似工况机械密封改造提供了一个可行的方案。

金属波纹管机械密封在特殊工况下的应用实例

作者: 操松林 郭宏彬 卢小东 任宏刚 温超 李双宁 来源:流体机械 日期: 2020-08-28 人气:173
金属波纹管机械密封在特殊工况下的应用实例
介绍了金属波纹管机械密封在VCM单体输送、DMF结晶与蒸发等场合的应用,详细分析了波纹管机械密封在此类工况中成功应用的原因.

恒压式变量柱塞泵的改进

作者: 郜立焕 温超 祁玉宁 褚金利 来源:兰州理工大学学报 日期: 2020-07-17 人气:175
恒压式变量柱塞泵的改进
针对一台德国大型中空设备在实际中遇到的问题进行了分析,对设备中恒压式变量柱塞泵的变量机构进行了改进,将弹簧弹力调节改为弹簧弹力和比例压力阀的压力共同调节,并对改进后的系统进行仿真分析,改进后的系统解决了设备故障,并达到了节能的效果。

一种数字式多路换向系统的研究

作者: 郜立焕 褚金利 温超 祁玉宁 来源:液压与气动 日期: 2020-03-10 人气:158
一种数字式多路换向系统的研究
该文介绍了一种多路换向阀的数字化改造原理在原手动多路阀上添加步进电机和传动环节给出了其传递函数.提出了对步进电机直接进行控制的PLC控制方式.

工程车辆的磁流变液悬架系统的研究

作者: 郜立焕 祁玉宁 温超 褚金利 来源:液压与气动 日期: 2020-03-10 人气:161
工程车辆的磁流变液悬架系统的研究
磁流变液是一种新型智能材料根据其所表现出的黏度随磁场变化的特性文中提出并论证用这种材料来克服气液弹簧悬架系统的阻尼不可调和无法完全自适应环境变化的弱点从而实现对工程车辆振动的半主动、实时控制最终改善工程车辆的行驶平顺性的可行性.

液压式微量隔膜计量泵液力端设计研究

作者: 潘政广 华锁宝 陈强 温超 刘海山 张如平 王健华 来源:流体机械 日期: 2019-08-30 人气:157
液压式微量隔膜计量泵液力端设计研究
液压式微量隔膜计量泵液压系统结构与普通隔膜计量泵完全不同,本文介绍了液压式微量隔膜计量泵液压系统的结构特点以及内循环液压回路的设计、主要件工艺要求、试验以及现场应用情况等.

一种数字式多路换向阀及其PLC控制

作者: 郜立焕 褚金利 周刚 祁玉宁 温超 来源:兰州理工大学学报 日期: 2019-02-28 人气:61
一种数字式多路换向阀及其PLC控制
介绍了一种多路换向阀的数字化改造原理在原手动多路换向阀上添加步进电机和传动环节给出了其传递函数.提出了对步进电机进行控制的PLC控制方法并对其PLC控制软件设计进行研究给出PLC控制的程序流程图分析了其控制特性.
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