为解决深水大口径油气管道卡箍式连接件安装不便的问题设计了基于无人遥控潜水器的水下管道卡箍式连接件安装机具主要包括连接件库、机械手、液压力矩扳手和控制系统等。设计的机械手既能满足抓取的唯一性又能保证连接件不会滑落。根据力学特性对机械臂闭合液压缸的运动情况进行了分析得出了重心位置会对连接件的运动速度造成影响的结论。连接件库的设计使得装置减少了升降频率减少工作循环时间。安装机具在无人遥控潜水器的配合下进行作业可以实现大口径油气管道卡箍式连接件的快速安装。最后结合制作的实物模型对连接件的安装作业流程进行了说明。

针对目前磁流变阀结构形式单一且体积大的不足，设计了一种结构紧凑的混合流动式磁流变阀，该磁流变阀阻尼间隙液流通道由轴向圆环流动和径向圆盘流动共同组成。介绍了混合流动式磁流变阀结构及工作原理；同时建立了其压降数学模型。在搭建的磁流变阀测试试验台上对其压降性能进行测试，具体分析了加载电流及模拟外加负载对所设计的磁流变阀进出口压差的影响。

根据多体动力学仿真软件RecurDyn和工程设计软件MATLAB的特点，在RecurDyn软件中建立自动供输弹系统的虚拟样机模型，利用MATLAB软件中的Simulink工具箱建立参数化和模块化的自动供输弹液压系统和控制系统仿真模型，通过两种软件之间的接口技术，实现供输弹系统中机械、液压、控制子系统的一体化建模，并对模型进行了仿真，将仿真结果与试验结果进行对比，验证了供输弹一体化虚拟样机模型的正确性与合理性，为供输弹系统的优化设计和勤务保障提供了一定参考。

负载敏感技术广泛应用于工程机械领域，而实际使用中系统参数的调整及流量饱和现象一直为人们所关注。通过对负载敏感系统基本结构建模分析，得到了补偿阀弹簧压缩过程的负载敏感阀流量．压力关系曲线。基于负载敏感阀流量一压力关系，对负载敏感液压系统的工作原理进行分析，并着重对负载敏感系统的流量饱和现象展开研究，为工程机械负载敏感液压系统抗饱和设计提供理论指导。

起落架的正常工作是整个飞机安全的保障，根据某型模型飞机起落架收放和刹车功能要求，设计了一套微小型液压控制系统。对该起落架液压系统的工作原理进行分析，给出设计要求、系统设计方案及液压原理图，并详细介绍了液压部件的选型和设计，该微小型液压系统体积小、结构紧凑、性能稳定，在地面调试和空中飞行时起落架收放控制可靠，刹车控制可靠，飞行过程使用效果良好。

介绍了偏导射流电液伺服阀的结构及工作原理，建立了其先导级射流放大器的工程化数学模型，推导了先导级的阀系数。对该型伺服阀进行了静态特性和动态特性分析，画出了传递函数的特性框图。通过MATLAB／Simulink软件进行建模和仿真，验证了理论假设的正确性，分析了位置反馈系数对流量的影响，为该型伺服阀的结构设计和参数匹配提供了参考依据。

基于目前最为流行的液压泵加速寿命试验和冲击试验，针对现有功率回收式液压泵试验台的特最及存在的问题，设计了一种多台液压泵可同时进行试验的机械补偿功率回收式液压泵可靠性试验台，提供了新的液压泵试验台设计理念，对相关工作具有一定的指导意义。

针对大口径、高压管接头组合体振动（疲劳）／脉冲压力试验要求，以振动试验台作为振动源，研制PLC控制的脉冲加压设备。脉冲加压设备的快速响应能力是实现试验过程的关键。为此，采用PLC控制高压快速电磁阀启闭实现加、卸压的快速响应。试验发现随着管径增加，脉冲频率发生滞后，这是由于所需补充水量增加所致，该变化遵循薄膜理论和广义胡克定律。依据相关理论建立数学模型，计算所需的升压时间增量，在压力稳定时问段内减去该增量，从而保证了脉冲频率符合规范要求。

为解决液压混合动力工程车辆制动系统的能量控制问题，引进了制动系统转矩分配系数，基于模糊控制原理，以制动强度、再生蓄能器初始SOC、车速作为输入信息，以再生制动力与电液制动力的分配比例为输出信息，设计了液压混合动力车辆制动能量模糊控制策略。运用MATLAB／Simulink进行仿真，分析了该控制策略在制动模式下的再生制动转矩和电液制动转矩分配的实时变化情况，并与同条件下不用该控制策略进行了对比分析，证明了该控制策略在确保制动安全性的前提下可以高效的提高能量回收效率。

滑阀副叠合量是衡量伺服阀品质的重要指标，叠合量过大则伺服阀出现死区，叠合量过小则容易引起伺服阀零位不稳定。滑阀副叠合量为微米级别，精确检测是伺服阀生产制造的难点也是关键环节，由于滑阀副的结构导致不容易用传统方法测量，通过有限元分析及理论推导介绍了滑阀副气动测量的原理和实现方法，并依此成功制作了气动配磨台，实现了滑阀副叠合量精确测量。