针对掘进机升降油缸易出现爬行、低频抖动以及气蚀的现象，研究了掘进机用插式平衡阀的结构特点和工作原理，建立了平衡阀数学模型和平衡回路AMEsim模型，研究油缸负重、控制油口阻尼孔直径、弹簧刚度及预紧力对油缸上升过程动态特性影响，为平衡阀优化设计及平衡回路的参数匹配提供依据。

设计了一种房车车门液压系统和电控系统，对关键液压元件进行了选型，给出了相应的PLC硬件系统和软件系统，整个控制系统简单实用、安全可靠。

电液步进缸的电液作动器能够有效减少液压系统的重量，降低管路噪声，优化流量脉动，控制溢流噪声，使得电液步进缸得到广泛的研究和应用。但是电液步进缸的跟随特性不能满足某些工程场合的需求。为了提高电液步进缸的跟随特性，根据评价跟随特性的稳态误差指标及稳态误差产生原因，推导出了基于电液步进缸稳态误差的时域模型，并提出参数调整结构。在此基础上对电液步进缸的可变参数蜀进行调整，利用AMESim软件仿真分析电液步进缸典型运动状态下合适的K数值，最后通过对电液步进缸进行空载和加载试验获得稳态误差的实验结果。结果表明，电液步进缸的稳态误差在要求的范围内，证明了电液步进缸稳态误差时域模型的正确性以及控制算法的有效性和稳定性。

基于液压传动与控制的基本原理，针对汽车座椅安全带固定点强度检测要求，设计了满足座椅试验标准要求的液压加载系统。详细阐述和分析了液压加栽系统的组成结构和工作原理，该加载系统已成功应用于企业生产实际。

针对通用全液压转向系统工作过程中存在的方向盘归零偏差，开发一种新型电比例主动控制液压转向系统。在对其原理分析的基础上，进行了电比例主动控制液压转向系统的硬件设计，并提出了相应的软件控制算法。以叉车为实验平台，通过实验验证所设计系统的有效性。实验结果表明，本系统明显改善了工程车辆的转向性能，提高了转向精度。

针对单作用油缸油气悬架系统，建立了单作用悬挂缸压力变化的数学模型。在此基础上，利用多学科综合仿真软件建立了其仿真模型，分析各参数对悬挂缸压力的影响，阐述了油缸内负压产生的原因，为单作用油缸油气悬架系统的压力研究提供了理论依据。

针对飞机液压系统复杂且故障率高的实情,集学校、企业、部队三方力量,联合开发了飞机液压系统多功能实验平台,介绍了开发方法。实践证明,该平台使复杂的液压系统变得简单,且实验方便、测试容易,还便于观察和故障诊断,这使教学变得生动直观,实训落到了实处。

液力式推土机其变速调压阀压力控制特性决定了操作舒适性，某机型推土机存在操作时冲击大的问题，通过SimulationX对该推土机变速调压阀进行仿真分析，获得了调压阀的动态响应特性并改善了推土机的控制性能。

为减少气动活塞式蓄能器一泵液压油源电磁溢流阀卸荷时的压力冲击，分析了卸压管路卸荷规律，推导了在控制动量变化量的情况下卸压管路压力、缓冲阀开口面积与时间的动态函数关系，设计了用于减少电磁溢流阀卸荷冲击的缓冲阀阀芯结构，并运用AMESim软件进行了系统建模与仿真，对比验证了该阀芯结构可以有效的降低系统卸荷时的压力冲击。

车架疲劳试验是矿用车辆改进设计中的一个重要步骤，通过疲劳试验能测试车架及相关部件寿命，优化结构设计。为满足矿车车架疲劳试验要求，提出了利用非对称阀控制非对称缸实现车架疲劳试验台力加栽的方案。通过系统的静、动态特性分析，以及基于AMESim的仿真，确定了控制系统的主要设计参数，并在此基础上，开发了试验系统。系统的试验结果表明，其性能指标达到预期要求。该设计方法对于类似工程实际应用具有一定的参考价值。