针对煤矿井下喷浆作业中对于喷浆料的搅拌大多仍然采用人力现场搅拌、搅拌不充分导致回弹率较高和机械化程度较低等问题,设计一种新型喷浆料搅拌装置。阐述装置的工作原理,对液压系统主要元件进行设计计算和选型集成。设计电控系统硬件组成结构,采用FX系列PLC和GOT1000系列触摸屏对搅拌过程进行监控,对PLC的输入输出地址进行分配并设计接线图,对程序设计流程图及触摸屏的手动和自动运行界面进行设计。

液压挖掘系统是Qs650清筛机重要的作业系统，介绍了清筛机挖掘系统的工作原理及其相应功能。通过对常见故障进行分析，指出产生问题的原因，并提出了相应的解决办法，对挖掘系统的使用、检修、故障处理有一定的参考作用。

介绍了悬臂式掘进机组成和工作过程,针对其不同工作机构工况复杂、动作特性及功率消耗各异的特点,设计了EBZ160悬臂式掘进机的液压系统,并以行走机构液压回路为例,给出了元件参数和型号的计算和选择过程,最后对系统技术特性进行了分析。

针对对称缸液压伺服系统，用数学方法建立线性化对称缸液压伺服系统的数学模型，运用MATALB／Simulink进行仿真，使用最小二乘法对系统进行辨识仿真研究。为进一步控制研究提供较为精确的模型参数，验证模型的准确性。该仿真研究对建立精确模型及控制系统研究有参考意义。

为提升液力变矩器性能，需要进一步研究液力变矩器内部流动，获取流动特征规律。针对某型液力变矩器进行不同速比下内部流场的CFD数值模拟，并分析其流动现象，得出该变矩器内流场中流动状态的速度、漩涡的分布规律。结果表明，流体的相对速度随速比升高有下降趋势，漩涡结构随速比增大而增大。相同速比下，不同叶轮中、不同弦面的流体出现不同类型二次流。通过CFD研究发现二次流主要出现在泵轮和导轮中，其中叶轮进出口处漩涡湍动能较高，能量损失较大。流场分布规律研究可以指导液力变矩器设计，使流场分布合理并且减少二次流等现象，对提高液力变矩器的效率有重要意义。

虽然容积调速方法是一项传统内容，但在大力提倡节能环保的今天，由于它的节能特质，应该重新得到重视。基于泵变量调节或马达变量调节的液压容积调速系统，如果采用基于给定值的静态前馈补偿，可以很方便地确定前馈补偿控制律，进而实现静态前馈一反馈复合控制，针对不同的使用场合和控制要求。可以调整前馈和反馈控制器的权重，以获得最佳效果。采用这种控制方法，对于融合了变量泵调速和变量马达调速的宽范围液压容积调速系统，进行AMESim建模和仿真分析。结果表明，这一方法比常规PID方法具有更好的阶跃响应性能和正弦曲线跟踪性能。

由于电液高频疲劳试验机采用传统的电液伺服阀难以达到较高的激振频率，为了解决这个问题，采用一种特殊结构的2D激振阀来控制液压缸，从而提高电液高频疲劳试验机的激振频率。该2D激振阀具有双运动自由度，控制阀芯旋转可实现激振频率控制，控制阀芯轴向运动可实现激振幅值控制。由于2D激振阀的转阀特性，无法引入一个偏置信号实现对激振中心平衡位置的偏置控制，因此在对称液压缸上并联一个数字伺服阀。通过改变数字伺服阀的开口大小和方向就可以实现激振器振动中心位置的偏置。基于激振频率与激振幅值控制原理设计了一种采用DSP控制的控制器，该控制器能控制电液高频疲劳试验机的激振频率与激振幅值。同时，实验室已有的控制器能控制并联的数字伺服阀开口大小，从而达到偏置控制的目的。基于电液高频疲劳试验机的工作与...

针对传统风力发电机体积庞大制造和维修费用较高的缺点研究利用液压传动的风力发电技术。阐述了液压型风力发电的工作原理即如何将风机变转速输入转化为发电机恒转速输入并在此基础上运用AMESim仿真软件研究不同定量泵转速对变量马达恒转速输出的影响。

首先对C－172R前起减震支柱密封圈失效机理进行了分析、基于该部件历史失效数据，利用K－S非参数估计法确定样本数据总体分布的最佳拟合函数－广义伽玛分布在此基础上，利用MLE估算出寿命分布函数的相关特征参数，并为预防性维修检查时间间隔的确定提供理论依据。

针对某型号运输车液压系统在首车调试过程中存在的箱盖铰链撕裂、锁紧销自动伸出和退回现象进行了故障分析，简单介绍了开盖回路和锁紧回路液压系统的工作原理，指出了液压系统设计存在的不足及导致故障产生的原因，提出了解决液压故障的系统改进措施并实施。通过试验验证了改进措施的正确性和有效性。