针对齿轮泵瞬时流量的数学建模问题，提出控制面积法，分析转进与转出控制区域面积。讨论卸荷槽对降低齿轮泵流量脉动的影响，通过对齿轮泵流量脉动曲线分析，得出流量脉动和齿轮啮合位置关系，提出采用两对齿轮错相位叠加方法减小流量脉动，并分析如何实现错相位叠加，发现错相位叠加法能够有效减小齿轮泵的流量脉动。

介绍了工程车辆电液制动系统的原理和结构，建立了制动压力控制的数学模型。在分析和阐述二次型最优控制理论的基础上，将二次型最优控制方法——输出跟踪器应用于制动压力控制。运用MATLAB／Simulink进行计算并建立系统仿真模型，对应用二次型最优控制与PID控制方法的控制效果进行比较。结果表明：二次型最优控制较PID控制稳点性好、响应快、滞后小，对期望输出的跟踪性好，可以应用于电液制动系统的制动压力调节。

旋转直接驱动电液压力伺服阀的显著特点是阀芯由有限转角力矩电机直接驱动，滑阀级输出负载压力。对该阀进行了原理分析、数学建模，并且根据数学模型进行了仿真分析，设计了控制器结构，分析了控制器中各参数对该阀性能的影响，对该阀的静态特性和动态特性进行了试验研究，试验结果与仿真结果基本一致，性能达到了目前国内其他形式压力伺服阀的水平，推动了国内力控制系统的发展。

海水柱塞马达是水液压系统中的重要执行元件，其工作性能直接影响着整个液压系统。柱塞马达的结构较为复杂，为了更为准确地分析其输出特性，利用ADAMS软件建立了柱塞马达的机械模型，应用AMESim软件构建了其液压模型，并实现了液压-机械模型的耦合，构建了海水柱塞马达的虚拟样机，并对海水液压马达输出特性进行仿真分析，研究了在摩擦副间隙、出口背压等参数发生变化过程中，马达输出转速、转矩的变化及脉动。仿真结果表明，较小的间隙和较低的背压，有利于降低柱塞马达的输出脉动。

在采用负流量反馈控制方式控制的工程机械上，利用液压取液方式驱动一台液压发电机可以有效解决工程机械野外作业时急需的交流电源问题。通过试验，证明可以利用工程机械自带的液压泵源驱动液压发电机，同时不影响工程机械原有机构运行。采用液压限制最高压力的方式可以有效克服感性负载启动瞬间的超大电流的问题。

梯形沟槽的薄壁磁通管能够改进ABS电磁阀的加工工艺，但同时造成了电磁力特性对薄壁位置参数的高依赖性。基于有限元模型仿真探讨了梯形沟槽的上下倾角、薄壁长度、薄壁厚度、薄壁初始高度等结构参数对电磁力的作用规律，并进行了实验对比研究。仿真数据与实验数据基本吻合，验证了分析模型的正确性。研究结果表明，较小的梯形沟槽角度以及适当的薄壁长度、薄壁厚度和薄壁初始位置可获得良好的行程力特性。

该研究主要针对一些中小型液压系统，举例说明了因设计及使用等原因造成的工作效率偏低、无用能耗大的现状。提出了重视液压系统工作效率的意义，并列举了几种提高工作效率的方法，最后对节能型液压系统的优点进行了简要说明。

通过分析运载火箭应用背景提出了电液复合伺服控制系统方案，分别介绍了其工作原理，建立了相应仿真模型。在动态性能和节能效率方面与传统电液伺服系统和电静液伺服系统进行了对比，仿真结果显示电液复合伺服控制系统虽然动态性能不及传统电液伺服系统，但相对于电静液伺服系统却有较大改善，完全能够满足运载火箭的动态指标要求，节能效率相对于传统电液伺服系统有了显著提升。

根据非线性动力学原理，建立电液伺服系统的非线性动力学模型，探索非线性弹簧力和非线性摩擦力等非线性因素对伺服系统运动特征的影响规律。通过理论研究，指出非线性弹簧力和非线性摩擦力的耦合作用特征可以用Duffing—VanDerPol方程描述。通过数值试验分析，发现系统外加激振力、阻尼系数和弹簧力非线性项系数的大小影响系统的运动状态，当三者参数变化时系统可能做极限环型振荡、倍周期运动和混沌运动。

针对油缸密封圈密封性能和摩擦阻力相互制约的问题，提出了仿生非光滑表面减阻技术的方法。以油缸密封圈为研究对象，研究不同活塞速度和仿生凹坑直径与减阻特性的相互关系。仿真结果表明：当压缩率为20％时，仿生非光滑密封圈产生的有效压应力满足了油缸密封圈密封性能；在活塞速度一定且凹坑直径为1．5mm时减阻率达到最大；在凹坑直径一定时减阻率随着初始速度的增大而不断变大，速度为0．6m／s时具有较好的减阻效果。