针对悬臂式掘进机截割头位置控制问题,建立掘进机截割部系统非线性模型。分析截割部回转比例阀控双缸液压系统和升降比例阀控双缸同步液压系统的压力、流量特性,结合回转和升降机械系统的运动学和动力学分析,建立截割部系统非线性数学模型。在MATLAB/Simulink环境构建截割部系统仿真模型,对掘进机典型截割工况进行仿真。仿真结果表明:悬臂的回转角度与升降角度能够很好地跟踪目标角度,且模型能反映截割部系统各参数的变化情况,为后续掘进机截割头的精确定位及掘进机的自动截割提供了理论基础。

针对泵控马达变转速节流复合调速系统实验台,运用LabVIEW开发了具备远程测控功能的液压调速综合控制平台。利用该控制系统对液压实验台进行远程调速模式下的实验研究,结果表明,在远程控制条件下,复合调速具有较优良的控制特性,该方案基本满足了实际应用需求。

对大惯量负载的变转速泵控马达调速系统进行了模糊控制及模糊PID控制的实验研究并与常规PID控制的实验结果进行了对比获得了有益的结论为提高这类系统的控制特性提供了借鉴.

对变转速泵控马达调速系统存在的位置跟踪效果不理想问题进行了研究，并针对马达角位移控制提出了闭环PID控制方法。基于虚拟仪器技术完成了位置控制测控系统的开发，将开发出的测控系统应用到变转速泵控马达调速系统上，完成了马达角位移的开环控制、闭环PID控制试验。试验结果表明，采用闭环PID控制时的马达角位移跟踪效果明显好于开环时的跟踪效果。

就液压挖掘机中常见的三档功率模式,详细地阐述了泵与发动机的匹配原理及其实现方法,分析了负荷传感系统的特点,阐明了负荷传感控制与泵、发动机匹配相矛盾的实质,提出了在保留泵与发动机匹配时应舍弃负荷传感控制的论点,对于泵与发动机匹配时的液压回路进行了较深的探讨,提出了由计算机依据泵与发动机匹配的原则,通过主阀自动调节和分配各执行器流量和功率的新的学术思想,推导了相关的公式.

以采煤机电液比例阀控缸位置控制系统为研究对象,建立了电液比例阀控缸位置控制系统的数学模型,利用单神经元与PID相互结合的控制方法,在simulink中设计单神经元的采煤机电液比例阀控缸位置控制系统自适应PID控制器,在有负载扰动下进行仿真,并对突变负载扰动时常规PID控制和基于单神经元PID控制进行阶跃响应对比。仿真结果显示单神经元自适应PID控制器比常规PID控制系统具有较强的鲁棒性、自适应性,对采煤机电液比例调高控制能够达到自适应控制。

介绍了泵控马达变转速调速实验系统的组成，推导了变频器及电机的数学模型，根据数学模型在AMESim中构建了变频器及电机的仿真模型，并与液压系统回路仿真模型相结合，从而在AMESim中建立了泵控马达变转速调速系统的仿真模型，并对系统的开环及闭环PID特性进行了仿真分析，通过仿真分析，得到了有益的结论。

软件补偿变转速泵控马达调速系统中马达转速降落的方法有软件间接补偿法和软件直接补偿法,该文讨论了软件间接补偿法和软件直接补偿法.对直接补偿法,推导了马达速度降落公式,为软件直接补偿控制提供了理论依据.

以变转速泵控马达调速系统为研究对象，设计一种基于USB通信接口的嵌入式MCU的变转速测控系统，分析测控系统的下位机硬件组成和软件结构，对嵌入式系统在液压方面的应用有一定的借鉴意义。

设计了基于LabVIEW的液压缸试验测控系统。在分析了液压缸试验系统的原理、组成的基础上，根据系统相应的输入输出信号对控制系统进行硬件配置。以液压缸试验系统为研究对象，使用工控机作为处理器，对试验系统执行元件进行控制，应用采集卡对位移、压力等参数进行数据采集；利用LabVIEW对数据进行处理和显示并进行画面的编制，实现了对试验系统的实时测控。