为提高掘进机截割头轨迹跟踪控制精度及实现巷道断面自动截割成形,应用ADAMS和AMESim建立掘进机截割部机液联合仿真模型,进行悬臂水平和垂直摆动的运动学分析及逆运动学求解,提出根据截割头在机身坐标系中的坐标,经运动学逆解生成回转与升降液压缸的目标位移,再经回转与升降两个电液比例闭环控制系统实现对截割头运动轨迹控制的新方法。以矩形断面为例,提出了类S形截割路径规划,进行了截割头运动轨迹的跟踪控制仿真和给定断面参数的自动截割

盾构掘进机掘进姿态控制是其控制系统的重要组成部分，速度控制是其控制的一个方面。论文建立了速度控制模型，采用模糊控制技术，通过对比例调速阀电流的控制，实现对调速阀流量控制，从而控制掘进机的速度。应用MATL姬中的模糊控制模块对系统进行了控制特性仿真，并与PID控制作了比较，结果表明模糊控制具有较好的动态特性，能够达到预定的控制要求。

文章首先对传统液压控制系统的不足进行分析，并介绍了模糊控制特点及兴起背景，其次阐述了国内外模糊控制技术在液压系统中的发展及应用现状，讨论了这种技术的应用存在难以建立模糊规则、多参量模糊方程求解困难、系统自适应能力差等问题，并对上述问题提出解决方案，最后对该技术的发展作了展望。

针对煤矿井下喷浆作业中混合料的搅拌大多采用人工搅拌，存在搅拌不充分和自动化程度较低的问题，设计一种新型机械化搅拌装置。阐述了双螺旋搅拌头的工作原理，分析龙门立柱的结构特点。通过计算螺旋的输送量求出其负载转矩，确定驱动马达型号。对液压系统中液压泵和液压缸等主要元件进行选型计算，并对液压控制回路进行叠加阀式集成，设计集成阀块，使液压系统结构紧凑、安全可靠。该套装置体积小、重量轻、安装维护方便，适合在井下推广使用。

针对煤矿井下喷浆作业中对于喷浆料的搅拌大多仍然采用人力现场搅拌、搅拌不充分导致回弹率较高和机械化程度较低等问题,设计一种新型喷浆料搅拌装置。阐述装置的工作原理,对液压系统主要元件进行设计计算和选型集成。设计电控系统硬件组成结构,采用FX系列PLC和GOT1000系列触摸屏对搅拌过程进行监控,对PLC的输入输出地址进行分配并设计接线图,对程序设计流程图及触摸屏的手动和自动运行界面进行设计。

建立了变频回转液压系统的数学模型，利用Matlab中的Simulink构建了该系统的仿真模型，并对其动态特性进行了仿真。讨论了主要参数对系统性能的影响，得出了一些有价值的结论，对系统的设计和理解以及仿真工具的应用都有积极意义。

在液压综合实验台的改造设计中采用三菱FXIN系列PLC进行控制，用Pc作为上位机实时监控整个控制系统，用PLC作为下位机在现场控制仪器设备，构建一个简单、直观的液压换向回路，实现了机电液一体化的完美结合。

基于LabVIEW技术，以泵控马达变转速节流复合调速系统为研究对象，对其参数监测系统进行了设计，主要介绍了实验系统的工作原理，监测系统的组成结构及软件实现。该系统编程较简单、直观，人机界面友好，具有良好的开放性和可扩展性，能更好地满足变转速液压动力系统动态参数监测的需要。

变转速液压容积调速系统是一种新型容积调速回路所采用的控制结构有四种:恒压频比(U/f)开环控制、矢量小闭环控制、负载压力补偿控制和速度大闭环反馈补偿控制.本文简述了这四种控制结构并针对大惯性变转速液压容积调速系统的特点提出了三种新的复合补偿控制结构:反馈与负载前馈相结合的复合补偿控制结构、反馈与输入前馈相结合的复合补偿控制结构、反馈与输入前馈和负载前馈相结合的复合补偿控制结构对于提高大惯性变转速液压容积调速系统的控制特性具有较大意义.

提出了基于遗传算法的变频泵控马达调速系统的PID参数寻优方法.仿真结果证明了遗传算法寻优后的PID控制器较常规PID控制器具有更好的控制特性对模型失配和负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性很适合具有慢时变和存在负载扰动的变频泵控马达调速系统的控制.也指出了用遗传算法寻优变频泵控马达调速系统PID参数的局限性.