液压控制单元（HCU）是车辆制动系统的关键执行机构之一。利用液压控制单元对制动压力精确控制，是实现车辆电子稳定性控制等主动安全功能的基础。高速开关阀是液压控制单元的重要构件，通常运用脉冲宽度调制技术控制开关阀开度保持在开关位置之间，实现压力精确控制。为了深入研究高速开关阀的比例开度功能，基于开关阀的机械结构与电磁特性，建立了电磁阀的理论模型。对不同压力与阀芯开度下开关阀的流量进行了理论计算，并通过台架实验验证了理论模型的正确性，为制动压力精确控制提供了重要的理论支持。

超高压液压管接头的研制开发已成为液压系统超高压化进程中亟需解决的问题。介绍了一种新型超高压管接头结构形式，在此基础上利用ANSYS建立了管接头组件的有限元模型，研究了70MPa工作压力下，结构参数如锥面角、球头半径、外倾角对管接头接触密封性能的影响。研究结果表明：锥面角对密封区域的接触点中心位置、接触带宽影响较大，球头半径主要影响密封区域的接触带宽度，而外倾角对密封区域的接触应力影响较大。研究结果对于管接头的结构尺度优化具有指导意义，同时为超高压管接头组件的研发提供了技术支撑。

车辆换档回路是电液自动换档操纵系统的重要组成部分，它是由多种液压元件组成并协同工作的复杂液压系统。为了更方便地对重型车辆换档液压回路的AMESim仿真模型参数更改和模型求解，基于PyQt开发了重型车辆换档液压回路仿真程序，叙述了仿真程序的开发过程，并通过台架试验验证了车辆换档液压回路的AMESim仿真模型的正确性，开发的程序不仅能满足研究的要求，而且提高了仿真效率。

临界转速及不平衡响应分析是采用转子动力学研究转子系统动态特性的基础。以斜盘式轴向柱塞泵-电机组转子系统为研究对象，通过Riccati传递矩阵法、Prohl传递矩阵法和有限元法分别对转子系统进行了临界转速的计算，结果表明电机轴及联轴器的存在降低了轴向柱塞泵．电机组转子系统的临界转速，并证明了Riccati传递矩阵法在计算大型转子系统的优势；此外，通过模拟流量脉动及侧向径向压力引起的转子不平衡状态，得到转子系统的不平衡响应特性，结果可表明，流量脉动及侧向径向压力主要激发了转子系统的二阶固有频率，其不平衡响应最剧烈处位于转子系统两端。

液压管路作为飞机液压传动系统的重要组成部分，是飞机安全飞行的重要保障。由于飞机飞行环境的复杂性，随机振动载荷下的疲劳分析是飞机液压管路动力学设计的重要手段。选取大型客机C919左侧机翼的一段典型液压管路作为研究对象，应用ABAQUS有限元软件进行随机振动响应分析，获取随机振动载荷下的应力响应功率谱密度函数，对液压管路在随机振动载荷下的强度特性进行分析，结合S-N曲线对管路结构危险部位疲劳寿命进行预估，为航空液压管路的设计及优化提供了理论参考。

针对电液负载模拟器因存在多余力而影响加载精度的问题，建立负载模拟器数学模型，分析多余力产生机制，提出包含定常补偿器和干扰观测器（Disturbance observer，DOB）的多余力混合补偿策略以提高加载精度。首先基于结构不变性原理设计定常补偿器，再通过求解H∞混合灵敏度问题获得DOB，补偿剩余多余力并提高系统鲁棒性。静态、高频动态力函数跟踪仿真表明多余力减少65％以上，动态响应快速，摄动仿真表明负载模拟器对系统不确定性的影响有较好的鲁棒性；动态加载试验证明了策略的正确性和有效性。

锥阀由于结构简单、密封性好、响应快，在液压系统中被广泛采用。而锥阀在使用过程中易产生振动、噪声与空化等现象，影响了液压系统的调压稳定性和工作可靠性。锥阀从本质上来看是由阀芯一弹簧构成的弹簧质量振动系统，在流场扰动因素的作用下极易产生振动，从而引起压力调节阀的调定压力产生波动。运用流固耦合的方法分析了不同阀芯结构对锥阀轴向振动的影响，发现在阀芯轴向振动过程中阀口逆压力梯度区的压力波动幅值和相位会产生剧烈变化，对阀芯轴向振动幅值产生较大影响。

介绍了HHRM200型复合轧环设备液压系统的构造及其工作原理，并基于AMESim软件建立其仿真模型，利用批运行的方法确定了二通插装阀中难以确定的最大流量系数，研究了整个环件轧制过程中复合轧环设备液压系统的动态特性，且依靠优化算法对液压系统PID控制器参数进行优化，优化后的参数使位置偏差对时间的积分值降低了40．2％。最后，进行了复合轧制实验，验证了利用该参数建模所得主轧辊定位精度的可靠性。该研究为复合轧环机液压系统的设计、调试提供参考依据，有一定的实用价值。

液压挖掘机在工作时，工况变化剧烈，但在每个工作循环中输出功率是有规律可循的，通过对单工作循环能量的回收与利用，能够使柴油机工况稳定。采用二次调节技术对负载功率进行平衡，使柴油机稳定工作在燃油高效区。利用SimulationX对原机系统进行建模，包括液压系统、柴油机、多体动力学模型，并与试验数据进行对比，验证仿真模型；将油液混合动力系统应用到原机系统，并对主要参数进行匹配；在前馈与压力双控制方案下，对改进后的模型进行功率匹配研究。仿真试验结果研究发现：在前馈与压力双控制方案下，能够减小柴油机装机功率并使柴油机功率输出平稳，基本稳定在燃油高效区。

提出了一种将外加气体与液压油结合起来的气液耦合激振方式，通过控制气脉冲与液压油形成的空化泡发生生长和破灭，从而产生空化作用对液压系统内部污染物进行分散与剥离；开发了以气液耦合波动为激振方式的气液激振试验系统，建立了波动发生器作用下的气泡运动学方程；数值模拟了波动发生器与超声波作用下空化泡的运动学过程，并进行了对比分析，发现低频的波动发生器作为激振源使气泡产生的空化作用是显著的，为气液耦合激振作用下气泡空化过程的可控性研究提供了部分理论依据。