针对振动与加载电液混合试验系统力加载跟踪过程中的多余力抑制问题分析了振动与加载电液混合系统的组成及工作原理建立了混合系统的动力学模型并对动力学模型的准确性进行了验证。在此基础上分析了混合系统加载多余力的产生机理提出了振动与加载电液混合系统力加载前馈解耦控制算法。搭建了振动与加载电液混合试验台及嵌入式控制系统利用振动与加载电液混合试验台进行了力加载控制策略的试验研究。结果证明与传统PI控制器相比提出的力加载前馈解耦控制算法可以更有效地抑制系统多余力提高力加载的跟踪精度。

卧式伺服液压缸常用于水平或倾斜做工，在特定工况需要输出曲线力，旋转一定的角度，需要铰接安装。为了克服伺服液压缸由于自重所引起的密封圈磨损、拉缸、泄漏等缺陷，延长液压缸的使用寿命，提出一种伺服液压缸新型支撑结构即在大型卧式重载伺服液压缸缸底端部铰接一个支反力小液压缸及外接液压系统。对这种新型结构进行受力分析，推导出该结构的动力学模型，并在MATLAB／Simulink环境进行仿真，证明该方法的合理性和可行性，将现场采集到的实验数据与其理论值进行对比来证明该方法的实用性和正确性。这种新型支撑结构为大型重载伺服液压缸及液压系统设计提供了一定的参考价值和指导意义。

装有调谐器管的汽车转向高压油管是衰减系统流体噪声的重要部件，调谐器管参数直接影响高压油管降噪效果。以某轿车转向系统高压油管为研究对象，制作布置2支及3支调谐器管的两组测试样件，利用整车测试法采集驾驶室内噪声频谱及转向高压油管末端振动加速度数据，结果表明，两组样件中，与直径7．2mm相比调谐器管直径为6．4mm的转向高压油管噪声值及振动加速度更低；调谐器管长度延长或缩短均会造成噪声值及振动加速度值的变化，调校过程中应采用多种长度样件匹配测试确定最优方案；对于布置2支调谐器管样件，与布置于转向机侧相比调谐器布置于中间的噪声值及振动加速度值更低。

为解决传统液力缓速器结构复杂、体积大、加工工艺复杂、成本高等问题，正向设计了一种新型涡旋反冲式液力缓速器。基于CFD、Fluent对新型液力缓速器进行内部流场建模与仿真分析，并设计台架进行试验验证。新型液力缓速器结构设计简单，空间体积小，重量轻，能很大提高缓速器制动效果，降低制造成本，改善产品加工工艺。

Stewart机构运动比较复杂仅仅通过数学模型的方法无法充分直观的分析机构在不同位姿下各条液压缸长度的变化情况。据此提出了基于Simulink环境下对Stewart平台进行位置反解的建模与仿真方法。在通过建立Stewart平台位置反解数学模型的基础上分析了Simulink中各模块的使用及参数设置方法对位置反解的数学模型进行了建模并对Stewart机构6个单自由度的液压缸运动进行了仿真。结果表明通过仿真曲线直观地了解了六自由度摇摆台位姿变化时6条液压缸杆长变化规律。

以小通径滑阀为研究对象，针对阀芯凹角处旋涡对滑阀内部流场及性能的影响，提出了将阀芯凹角改进为圆弧型，用CFD软件Fluent对仿真模型进行稳态研究，得到了阀内流场的速度和湍动能分布规律：在开口恒定，入口流量相同的条件下，随着圆弧半径的增大，阀内最大速度和最大湍动能减小，但并不能完全抑制阀芯凹角处旋涡的产生。结合阀内流场流线图，将圆弧型结构进一步改进为斜角加圆弧型。对比分析表明，斜角加圆弧型结构可更有效平缓流场，抑制阀内旋涡的产生和发展，降低阀内湍动能的损失，提高能量利用率。

对于并联运动平台将液压缸体固定由轻量化连杆传递运动可降低液压缸运动的惯性力和铰接处摩擦力。以一种带连杆的六自由度并联振动台为研究对象基于位置正解算法提出带连杆六自由度振动台位姿控制策略。对振动台进行了运动学分析通过局部坐标变换推导出位置正解计算方法。利用Sim Mechanics建立了带连杆六自由度振动台的动力学模型。结合PI控制器、雅克比矩阵以及正解算法应用MATLAB/Simulink搭建了完整的闭环控制模型。最后通过阶跃响应与正弦响应仿真验证控制策略的有效性。

为了使势能回收再利用液压系统能够适用于实际作业中诸多工况，提出了一种应用于该系统的控制策略。以90t港口移动式高架起重机为例，归纳了工况的特点，给出了势能回收再利用液压系统的原理图，进而建立了AMESim-Simulink联合仿真模型，并确立了以蓄能器压力和二次元件排量为判断参数的控制策略。该控制策略设立了蓄能器压力和二次元件排量的各自上、下限，在作业过程中通过比较蓄能器实时压力、二次元件实时排量与其各自限值，实现节能回路和主回路接入与退出的自动控制。仿真结果表明，该控制策略在变蓄能器初始工作压力、变负载大小、变负载起降高度的诸多作业工况下，均能实现合理的势能回收与再利用，提高了势能回收再利用液压系统在实际应用中的普适性。

磁流变减振器具有响应速度快、阻尼可调范围大、能耗低等一系列优势，是当前国内外的研究热点。简要介绍了磁流变阻尼器当前应用现状，分析了制约其广泛应用的两个关键问题，着重对自传感自供能磁流变减振器的研究现状进行了综述。其中，自供能功能的实现原理包括电磁感应原理和压电效应，而反馈电压的大小则反映了相对速度的大小。分析了不同结构自传感自供能磁流变减振器的工作原理和特性，通过综合分析当前研究中存在的问题，阐明了其未来的发展方向。

针对在工程机械的故障判断、修复和设计改进阶段中存在的负载敏感式比例换向阀检测问题，提出一种以阀结构及原理分析为基础的负载敏感比例换向阀检测方法。对比例换向阀的阀片结构及原理进行分析，根据分析结果有针对性地设计制作试验阀块、制定测试项目及方案，最终完成对负载敏感式比例换向阀的测试。该方法可以得到负载敏感比例换向阀准确的试验数据，为换向阀的性能判定提供依据。