为应对传统液压电磁换向阀不能长期供电和油液对温升敏感等工况,以三位四通液压换向阀为载体设计一种新型三稳态电磁换向机构,机构快速换向性使得阀口迅速关闭导致管路产生液压冲击,故引入磁流变阻尼技术,将“剪切-阀”式磁流变阻尼装置沿阀芯轴线串联,通过控制阀口关闭速率以缓解液压冲击对系统的不良影响。仿真结果表明:主动控制阻尼的换向过程随着阻尼力的增大而放缓,管路液压冲击峰值随之减小且振荡时间随之缩短,但由于换向时间较短,变阻尼装置响应能力有限,不建议其采用闭环控制。

针对船舶传动装置机带海水冷却系统的电液伺服系统,通过详细建立阀控液压马达系统的数学模型,提出反步抗扰控制策略。该方法利用反步设计方法将系统分为3个子系统,分别设计相应的控制率;考虑系统中的非匹配干扰和匹配干扰,结合不确定性和干扰估计器以及观测器设计方法,提出一种状态和干扰估计器,估计系统状态、非匹配干扰和匹配干扰,并将估计值带入反步法设计的控制率,获得最终的反步抗扰控制率。分析状态和干扰估计器的稳定性,证明闭环系统跟踪误差最终一致有界。采用PID控制和反步控制作为对比,仿真验证反步抗扰控制的跟踪性能。结果表明:所提出的反步抗扰控制方法具有较强的抗扰鲁棒性,能够有效补偿干扰,进而获得快速准确的跟踪效果。

为充分利用水压人工肌肉高输出重量比的优势,设计双作用水压人工肌肉关节。通过对水压人工肌肉的力学特性进行理论计算分析,结果表明,水压人工肌肉输出力大而收缩位移有限,因此,关节设计的关键在于放大收缩位移并降低传动丝载荷。采用滑轮组与关节轴承相结合的方式,放大水压人工肌肉的有效行程并降低传动丝的载荷,实现了关节的大范围运动。此外,进一步开展了双作用水压人工肌肉关节的模块化设计,为实现多关节串联扩展设置电、机械和水液压接口,设计传动丝的连接结构及空间布局,对紧凑化结构进行了强度分析。模块化双作用水压人工肌肉关节的设计能够为进一步研发多自由度水压人工肌肉机械臂奠定基础。

阐述气动伺服控制系统的特点，提出一种高性能的气动伺服系统的设计方案，描述了气动伺服系统的基本结构和工作原理，并对系统进行了硬件和软件的设计，分别采用DSP控制器和模糊PID控制。通过试验研究，证明了系统具有体积小、输出大、响应快和稳定性强的优点，从而拓宽了气动伺服技术的应用领域。

该文以加热炉液压系统为例，简单阐述了年产100万吨棒材生产线工程液压系统调试的全过程。主要从系统调试前对油箱、管路清洁度、泵站设备部件安装方面的检查、调试；从液压泵、压力阀、调速阀等方面调试着手，对液压系统调试进行简单的阐述。

液压控制技术在现代工程机械中具有举足轻重的作用，研究和改进此项技术，可以有效提高工程机械的可控性和可靠性。文章简要介绍了工程机械液压系统的特点，对液压系统中不同功率的控制方式进行了比较和分析，并针对液压系统在工程机械中的节能应用和速度协调等方面提出了一些见解。

为得到钢丝缠绕式重型液压油缸在预应力状态和工作状态的应力和变形分布情况，建立了解析计算模型和有限元数值模型并进行了模拟计算和分析。结果表明：缸体的径向变形是轴向位置的函数，半径方向的应力是径向位置的函数。基于有限元数值模拟结果与解析计算结果在数值和变化趋势上均趋于一致，充分地证明了建模的正确性。基于钢丝缠绕重型油缸的整体有限元分析方法大大地降低了设计计算难度，提高计算结果的准确性，为结构的进一步优化和设计改进提供理论依据。

针对液压元件技术的快速发展，提出一种可适用于板式阀、二通插装阀、叠加阀和螺纹插装阀混用的液压集成块三维设计方法。根据各类阀的结构特点和安装使用方式，构造了相应的液压阀布局设计方法；从集成块设计角度，将液压阀油孔分为底面油孔和侧油孔，从而涵盖了四类液压阀在液压集成块设计过程中的各种油路连通方式。

文章介绍了xPC实时系统以及快速原型设计方法并利用xPC构造了中空液压伺服摆动马达实时控制系统并进行了马达动态特性方面的实验研究.实验结果证明了该系统及方法的有效性.

单作用式增压回路，通常采用单向顺序阀控制增压器来实现。这种结构的增压回路虽然运用比较普遍，但是由于其结构的局限性，给制造和维护带来了很多不便。在长期实践工作的总结中，借鉴其他先进技术的基础上，研究设计了一种新型的单作用式增压装置。其主要特点是：结构大为简化，使用方便。