该文基于液压缸和位移传感器设计复合流量计，克服常用流量计工作压力低、单向测量、动态特性差等缺点；通过对比与常用椭圆齿轮流量计的阶跃响应以及应用于电液比例阀性能测试中，表明了复合流量计具有良好特性，为电液比例（伺服）阀等液压元件的性能测试提供技术支持。

为提高吞咽困难医疗诊断水平，研究食品和吞咽系统相互影响关系，以及辅助开发安全食品，提出了仿生吞咽机器人，设计了仿人体食道驱动器，用于产生蠕动运动。使用3D打印技术制造驱动器模具．选用室温硫化硅橡胶制备软体驱动器。实验采用了动态言语动作观测仪记录了该驱动器管道内壁的变形。

禽蛋卸托机是洁蛋生产线中的主要设备之一，它代替人工卸托上蛋极大地提高了生产率。主要介绍了禽蛋卸托机的机构组成、气动系统、真空系统，并对真空吸盘和真空发生器进行了计算选择。采用该设备可与现有的洁蛋生产线配套使用。

客舱内的热舒适性和空气品质对乘客的健康和舒适有重要的影响，采用计算机流体力学（CFD）技术建立A320头等舱内环境的三维模型，对夏季工况下的客舱内流场进行仿真，分析桥载空调不同的送风速度对客舱CO2浓度场、空气龄以及热舒适性的影响。以CO2浓度和空气龄反映客舱内空气品质，PMV—PPD作为客舱内热舒适评价依据。通过构建最优函数，得到CO2浓度、空气龄和PMV-PPD与送风速度的函数关系，得到最优的送风速度，为桥载空调的控制及调节提供参考。

超精密测量对环境振动要求非常严格，其仪器设备中多安装隔振装置。针对课题组圆度仪中使用的仪用小型空气弹簧隔振台，采用理论方法研究其固有频率。首先简化隔振台振动模型，根据该隔振台中约束式膜式空气弹簧的特定结构及相关理论，建立单个空气弹簧数学计算模型，获得单个空气弹簧刚度特性与其垂向变形量x的关系式，最终求得隔振系统的固有频率；同时利用压电式加速度传感器设计振动测试试验，对采集到的加速度信号进行预处理、积分运算、频谱分析，获得该系统的固有频率，两者对比，误差不超过10％，达到预期研究目标。为理论上研究该隔振平台的隔振性能及其耦合振动情况提供理论基础，也对其他类似结构的空气弹簧刚度特性的计算有一定参考意义。

为了满足吸嘴袋大批量自动化生产需求，提供一种自动旋盖组装机设计方案。介绍了自动旋合组装机的上料机构、自动旋盖装置、检测单元和下料机构的工作原理，重点阐述了机械手和自动旋盖装置气动控制系统的设计内容。新设计的设备投入生产后既能保证旋盖组装质量，又显著提高生产效率。

针对现有民用水下机器人产品少且价格昂贵的现状，提出并设计一种气控滑翔式水下机器人。该机器人以压缩空气作为动力源，结构简单、造价低廉。本研究对机器人的结构及工作过程进行了介绍，并推导了该机器人姿态调整闭环控制系统的传递函数，使用MABLAT进行了仿真分析，得到的结论验证了此闭环系统的可行性，并对此系统设计提供理论基础。

气动系统是数控机床的重要组成部分，其性能直接影响着数控机床的工作状态，降低气动系统的故障率是确保数控机床处于良好工况的有效方法之一。该研究以通快（TRUMPF）机床出现的气动系统报文为例，从气源、气缸、控制阀、管路四个方面详细地分析了数控机床中气动系统典型故障的原因，并给出相应的诊断方法和处理过程。

介绍了用于物料拾取和搬运的气动真空技术的研究现状及发展趋势。首先叙述了真空发生器在性能提高和节能方面的研究概况，然后介绍了真空吸盘以及旋流、径流和附壁效应等新型真空发生吸取一体装置的研发进展，再介绍了真空安全技术方面的新成果，概括并总结了用于物料拾取和搬运的真空技术发展的若干趋势。

液压阀内部密封基本采用O形圈加挡圈的形式,选用规格尺寸正确的O形圈可保证液压阀修复后的使用寿命。介绍了一种通过测量液压阀内部密封沟槽尺寸,直接确定O形圈截面直径,经简单计算便能快速确定O形圈内径的方法。详细说明了计算公式的推导步骤,并对计算过程进行了举例说明。对O形圈尺寸偏差可能造成的危害,以及液压阀内O形圈和挡圈的硬度、部分挡圈尺寸的确定等问题进行了简要说明。这种计算方法在进行液压阀的修复工作时,能起一定的帮助作用。