为了进行气缸可靠性试验研究，针对缸径为50mm、行程为160mm的气缸研制了一套气缸可靠性试验装置。5个月的不间断试验测试及获得的大量数据表明，该装置运行稳定可靠，满足了气缸可靠性试验的要求。详细介绍了装置试验回路的构成、工作原理和具体实现，测控子系统的硬件构成和软件流程，气缸性能参数测量方法及获得的部分数据。

多档变速器在车辆行驶过程中换档操纵频繁，易造成换档误操作、跳档变速而产生换档冲击现象。针对该问题研究了重型商用车所装用的多档变速器的换档特点，分析了整车变速换档时对执行机构的要求。结合电子气动技术设计了气动AMT集成选换档系统，并制定了针对换档过程的控制策略。最后，通过台架实验对整套系统进行了特性测试。结果表明，该气动AMT集成选换档系统工作可靠、换档过程平顺并且无换档冲击现象，具有良好的可移植性。

设计一种由气动人工肌肉驱动，柔索传动的仿人灵巧手指。介绍了灵巧手指的结构设计及其控制系统的组成。采用模糊PID控制算法进行方波跟踪和正弦跟踪控制的研究，并对比PID控制效果实验。结果表明，选择合适的控制算法可以使手指的控制具有良好的实时性和跟踪性，为整只灵巧手的控制奠定了基础。

1引言 气动技术被称为“廉价的自动化技术”。气动技术是指气压传动的技术，是以压缩空气为工作介质传递动力和控制信号的系统。在20世纪50年代气动技术已经发展成为工业自动生产中的一门新兴技术。气动装置的执行元件动作速度快，目前气缸活塞速度范围在50～750mm／s；气动元件具有可靠性和使用寿命长的特点；气动控制系统具有节能和低功耗等并且可以与控制系统直接相连；气体介质无油、无味、无菌，能够防火、防爆、防电磁干扰、没有环境污染。由于气动系统具有以上优点，因此它广泛应用在现代各种设备上，

该文介绍了气动数字伺服实验台的构成，工作原理；讨论了快速电磁阀的PWM驱动及优化的控制参数；并对上位机及控制器的软件作了介绍。

针对卷筒纸印刷生产中张力的重要性，阐述了张力控制的方法。并对目前张力系统主要采用的气动控制进行了详细分析和研究。给出了气动张力控制系统的结构、原理和控制系统具体控制实施的方式和调整方法并对系统产生误差的原因和减少误差的方法进行了论述。

该文介绍了xPC实时系统以及快速原型设计方法。根据三自由度气动机械手的组成及工作原理，使用xPC构造了实时控制系统并进行了单关节控制及空间轨迹跟踪方面的实验研究。实验结果证明控制系统能够满足设计需要，并具有了灵活的扩展性。

介绍了一种气动式管道公共交通系统的工作原理及模型实验，导轨安装在管道内，压缩空气由气管分配给导轨，从导轨的细小气孔喷出，在车体和导轨之间形成气垫，推动车体在导轨上快速运行；传感器检测车体的位置，并控制相应的气阀，只在车体附近一定区域喷出压缩空气；管道保护导轨，并保证车体的运行不受天气影响。具有快捷、空气污染少、不受天气影响、不依赖石油等优点。

该文介绍了一种以气动为主的混合驱动气动机械手结构及基于PLC的机械手控制系统的组成，完成了气动机械手的制作与调试。

介绍了一种由气动肌腱驱动的形封闭偏心夹紧装置的结构特点、工作原理，推出实际增力系数的计算公式，并通过比较分析了该结构的优点。