介绍了一种利用气动肌腱与铰链机构相结合实现两次增力的新型夹具的结构特点、工作原理，推出了其理论与实际增力系数的计算公式，并分析了其优点。

介绍了一种由气动肌腱驱动的形封闭偏心夹紧装置的结构特点、工作原理，推出实际增力系数的计算公式，并通过比较分析了该结构的优点。

文章介绍了一种利用斜楔活塞与3个钢球组合实现2次增力的液压夹具的结构特点、工作原理,推出了其理论与实际增力系数的计算公式,并分析了其优点.

创新设计了一种由气动肌腱驱动的基于肘杆和恒增力杠杆的角度和长度力放大效应的双工位高效夹具。该机构用结构极为简单、柔性好、输出力与直径比大、输出力与重量比高的气动肌腱来代替传统的刚性气缸，通过与传统气缸驱动方式相比较，发现其夹紧效果更显著，系统结构更紧凑，同时符合绿色节能新理念，值得推广。