气动自动冲饮线是一条饮料自动冲调线,它以气动技术为基础,集成了自动化技术、传感器技术以及计算机技术.多阀岛控制及多气动功能模块流水是该气动系统主要特征;以可编程控制器为核心,单片机为基础控制体系是系统的重要组成部分.在对系统工作原理和控制结构进行详细论述的基础上,在文章的最后部分简要介绍了控制系统软件设计方法.

介绍新型的定性测量水位方法,通过高度屏蔽,实现对实测水位的放大与缩小,全表程比例指标水位;利用附加装置完成报警等功能.

介绍了购进的气动机械手实验台的结构和功能,为其中一台机械手开发了配套的以S7-200可编程控制器(PLC)为核心的控制系统,解决了原来由一台控制系统同时控制两台机械手不可行的问题,通过实际应用,说明所开发的控制系统运行可靠,满足了实际需要.

运用仿生学原理,研究气动潜地机器人的工作原理和控制系统,论述其设计关键问题,介绍其特点和应用.

文章分析了造成真空压力复合气泵噪声的主要原因,并介绍了在生产实际中为有效降低噪声采取的相应措施.

研制了应用于气动汽车动力系统的高压气体容积减压系统;介绍了系统的组成和工作原理,进行了实验研究;证明了高压气动容积减压系统具有良好的减压、稳压效果.

文章提出了一种新型气动蠕动机器人,分析了它的驱动机理和动态特性.这种蠕动机器人有一个基于气动驱动器的新颖驱动机构和4个吸附足.它结构简单,制造成本低,易于小型化.仿真表明该控制策略可行、响应快速、控制可靠.因而这种新型机器人在很多领域有着广泛的应用潜力.

目前,在开关阀控气动位置伺服系统中,常用的控制策略有PWM方式和PCM方式,二者都存在难以克服的缺陷.文章针对一个由微机、无杆气缸、高速开关阀等组成的气动位置伺服系统,提出学习控制方式.实验证明.该系统具有学习能力,能实现气缸的无超调定位,解决了PWM控制方式中开关阀的使用寿命及噪声问题,有一定的定位精度和可靠性.

Mckibben气动肌肉是一种使用比较广泛的气动人工肌肉,该文介绍了Mckibben气动肌肉的基本特性,分析了Mckibben气动肌肉在爬升和爬行机器人中的应用优势,并给出一些应用实例,最后指出了Mckibben气动肌肉在应用到爬升和爬行机器人时要克服的一些困难.

介绍了一种气动振动模块阀的设计,该阀具有阀芯磨损小,阀寿命长的优点,大大降低了设备的故障率.