减速器传动效率是影响整个传动系统效率的主要因素,建立减速器传动效率模型,并对其影响因素进行分析,对于提升电动汽车用减速器传动效率意义重大。针对电动汽车用减速器的特点,分析了齿轮啮合损失、轴承损失、搅油风阻损失和油封损失4种因素对传动效率的影响,建立了传动效率计算模型,开展了润滑油、转速及转矩对电动汽车用单挡二级减速器传动效率影响的理论研究;搭建高速三轴综合性能检测台架,开展了模型精度及传动效率影响因素的正交试验研究。结果表明,所建模型的仿真结果最大相对误差为-0.59%,优于ISO/TR 14179—12001的-1.75%;随着转速增加,传动效率逐渐降低,对传动效率的影响程度最大;随着转矩增大,传动效率逐渐提升;润滑油温度越低,传动效率越低;润滑油牌号对传动效率影响不明显,润滑油黏度越小,传动效率越高,对传动效率的影响程...

针对由弹力引起的扭矩测量,提出了一种基于ADμC812单片机控制的测试系统.介绍了该系统的工作原理及主要的硬件电路,给出了测试仪主要机械结构并编制了相应的软件流程.实验验证了该仪器能够达到1 N*mm的分辨率,性能稳定可靠.

系统分析了迈克尔逊干涉光谱仪中平面动镜在运动过程中发生倾斜致使反射光束偏转时对干涉图的影响．结果表明，光束偏转带来的误差分为三部分：光束偏转导致整体增加的恒定光程差，垂直光轴方向因不同光线而引入的偏移光程差以及偏转光束中心相对于光轴的偏移量．从调制度和相位误差角度给出了平面动镜倾斜误差容限，并讨论了减小干涉图受光束偏转影响的方法．

利用正常色散玻璃校正二级光谱理论，给出了单个折射面二级光谱的计算法则，并应用此算法进行光学系统设计，给出了两个设计实例．系统仅使用正常色散玻璃组合，采用三组型设计结构，由三个大空气间隔的分离透镜组构成，很好地校正了二级光谱．

为解决挖掘机室内模拟加载实验中信号加载的问题,将通用循环工况的理论应用到挖掘机负载工况的研究中。首先,运用近似均值精度估计法计算了实验所需的样本长度,建立了样本统计误差与样本长度之间的关系,从而得到了某统计精度下的样本长度;结合挖掘机的实际工作过程,运用经验模态分解法获取了子样本序列,并提出了利用包络线寻找波峰位置的方法分割样本周期,对分割得到的样本信号作了统计分析,得到了各工作模式的通用工况;将所有工作模式的统计结果拼接,得到了挖掘机某工作条件下的负载工况;最后,对统计结果与样本信号进行了相似度验证。研究结果表明,采用该方法得到的负载工况与样本工况具有较高的线性相关性,可以用于挖掘机室内模拟加载实验。

为了实现机械手在约束范围内以最快的速度运动，将遗传算法应用于机械手时间最优轨迹规划的研究。在遗传算法进化过程的基础上，提出了一种基于种群集散状态的改进自适应遗传算子，同时采用了优胜劣汰的选择方式，进化后期交换交叉和变异的顺序，有效地解决了简单遗传算法的两大缺陷。对PUMA560的前三铰进行了仿真试验，并与混沌优化法进行了对比分析。实验结果表明，所提出的算法可以有效地防止早熟，收敛速度更快，鲁棒性更好且拥有较强的寻优能力。

针对转板式气动数字流量阀的间隙泄漏这一问题,利用Navier-Stokes方程建立了径向间隙和轴向间隙泄漏的数学模型.对转板式气动数字流量阀的结构参数等影响因素进行了仿真,分析了间隙泄漏对数字阀静态输出特性的影响.结果表明,增加转板的厚度,减小小孔的半径可以减小泄漏量,但是减小小孔的半径,却降低了输出量.根据仿真结果,提出了改进措施,为阀体的优化设计提供理论参考价值.

文章提出了一种新型气动蠕动机器人,分析了它的驱动机理和动态特性.这种蠕动机器人有一个基于气动驱动器的新颖驱动机构和4个吸附足.它结构简单,制造成本低,易于小型化.仿真表明该控制策略可行、响应快速、控制可靠.因而这种新型机器人在很多领域有着广泛的应用潜力.

提出了一种基于气动柔性驱动器的全气动蠕动机器人,介绍了该机器人的组成、工作原理及气动和电气控制系统.该机器人的驱动和蠕动全部由气动元器件实现;利用能伸缩和弯曲的柔性驱动器连接真空吸盘,通过气阀控制气体压力,驱动器和吸盘的协同工作,实现机器人的直线和曲线蠕动.

介绍了一种气动爬壁机器人的原型设计,该机器人新颖之处在于采用多个吸盘组成的吸附机构和气动柔性驱动机构,它可以在玻璃面上和平整的金属表面上蠕动爬行.主要阐述了爬壁机器人关键结构的设计、安全性分析、控制系统和运动实现.