水表表体、表芯拆卸装置的研制
水表检定前,必须经过拆卸、清洗、更换部件,否则,很难达到计量检定规程的要求.由于水表外壳生锈、齿轮变形以及水中杂质的影响,将金属表体与表芯拆开已变得十分困难.
学习控制在开关阀控气动位置伺服系统中的应用
目前,在开关阀控气动位置伺服系统中,常用的控制策略有PWM方式和PCM方式,二者都存在难以克服的缺陷.文章针对一个由微机、无杆气缸、高速开关阀等组成的气动位置伺服系统,提出学习控制方式.实验证明.该系统具有学习能力,能实现气缸的无超调定位,解决了PWM控制方式中开关阀的使用寿命及噪声问题,有一定的定位精度和可靠性.
气动二轴魔方运动系统
气动二轴魔方运动系统是一套二轴气动多点定位演示装置,开发该系统的目的是为各种控制算法、控制策略的研究提供一个具体的控制对象,同时展示气动伺服技术的新发展.该文从系统布局、气动回路、电气回路等方面详细介绍了气动二轴魔方运动系统的组成及其工作原理,并对系统控制软件的设计进行了简要说明.
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