通过对'穿地龙'机器人冲击机构工作原理的分析,建立了冲击机构的数学模型,分析了冲击能、冲击速度与活塞行程的关系,确定了冲击机构的配气长度,得到了理想的冲击性能参数.

介绍了气动送料机构的组成原理及PLC控制系统,经使用证明,此系统具有稳定性好、操作调试简单、造价低廉的特点.

文中自行设计制造的气动启盖机是用于黏稠液体自动灌装机上的关键部件,其主要特点是构思新颖,设计合理,动作稳定可靠,并具有"限力启盖"等特殊功能.

机械式石油钻机的绞车一般设计成多个挡位,换挡和控制方法各不同.JC30L型绞车正挡采用气动控制气胎离合器方式换挡,倒挡采用机械式与气胎离合器组合式换挡机构.该文论述这种换挡方式的气控设计原理.

介绍了粒料包装机自动输袋装置气动系统的设计方案及设计原理,该设计有效地解决了粒料快速、自动包装等实际问题.

根据气动肌肉的理论模型,分析了气动肌肉初始直径和初始长度对气动肌肉特性的影响,并对气动肌肉结构设计中的参数选择与设计问题进行了研究.文中提出的思想对气动肌肉的结构参数设计具有指导意义.

在有些采用气缸的自动化设备中是不允许气缸在运动过程中活塞杆发生转动的,否则会发生误动作或造成机械损坏.例如:带有非中心对称模具的气动冲床,会造成合模不准损坏模具;杆端装有气动手爪的机械手,由于活塞杆的转动而抓不住工件等.为防止这些问题的发生,在实际设计这类机械时都特别加了导向装置,设计成闭式压力机的形式.虽然能解决这一问题,但带来的是机械结构的庞大笨重.我们根据实际工作经验并参考国内外资料向大家介绍几种防止气缸杆转动的方法,从气缸结构本身解决上述问题,选用这样的气缸作为执行器可大大简化机械设计过程,缩短设计周期.

简要介绍了一种带视觉系统的全气动插装机器人,该机器人具有一定的智能性,可快速自动地完成指定的插装作业.

该文针对气缸位置伺服系统具有的未知延迟非线性的特点,在传统的PID控制算法的基础上,加入了神经网络的自学习算法,并在PCM方式的气缸定位实验中取得了满意的效果.

文章研究了带机械连接的2个及4个气缸的同步运动特性,分析了影响气缸同步动作的主要因素:气体的可压缩性及负载的变动.由实验测定了变负载情况下,气缸同步与负载率的关系,并提出了气动同步系统的设计方法.