SIWR-Ⅱ水下作业机械手动力机构-阀控单出杆液压缸性能分析

作者：宋洪侠孟庆鑫王晓东来源：机床与液压日期：2019-11-12 人气：

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本文对哈尔滨工程大学机电工程学院所研制的SIWR-Ⅱ水下作业机械手的动力机构-对称阀控单出杆液压缸进行了系统分析，比较了活塞杆向两个不同方向运动时的控制性能，通过对零位特性的分析，找出了该动力机构在零位附近控制性能恶化的原因，并提出了解决方案。

标签： 液压缸 机械手

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