随着微技术的发展,对微观结构的精确测量变得越来越重要.对能够用于微观几何形状测量的扫描探针显微技术--扫描隧道显微术(STM)、扫描光学近场显微术(SNOM)和原子力显微术(AFM)进行了比较详细的分析和介绍.

齿轮传动以其优良、可靠的传动性能,广泛应用于各工业领域。齿轮在啮合过程中的表面损伤以及由于过载作用而导致的齿轮轮齿折断是齿轮传动过程中的主要失效形式。因此,研究齿轮的齿面强化方法具有极高的社会和经济价值。根据近几年国内外在材料强化方面的研究进展及在齿轮上的应用,总结和讨论了齿轮的齿面强化方法表面渗氮和渗碳技术、热喷涂技术、激光淬火技术、喷丸强化技术,以及超声挤压加工技术。并详细介绍和探讨了超声挤压加工技术的原理、强化效果和今后的发展。

本文对哈尔滨工程大学机电工程学院所研制的SIWR-Ⅱ水下作业机械手的动力机构-对称阀控单出杆液压缸进行了系统分析，比较了活塞杆向两个不同方向运动时的控制性能，通过对零位特性的分析，找出了该动力机构在零位附近控制性能恶化的原因，并提出了解决方案。