基于AMESim/Simulink的轮式两栖车静压行驶驱动系统马达同步控制联合仿真研究

简介

分析了液压同步控制回路形式重点研究了电液比例阀控同步回路以电液比例阀控四马达同步液压系统为研究对象.建立了同步系统液压和控制模型利用AMESim/Simulink对四马达同步系统进行了基于模糊PID控制的联合仿真分析结果表明电液比例阀控四马达同步液压系统响应速度快同步精度高.仿真为这种新型同步控制方式的可行性验证以及进一步的发展与研究提供了依据与理论支持.