济钢120t转炉自动上料系统的改造

　　0 引言

　　济南钢铁股份有限公司2，3号转炉炼钢工程是在原先预留的位置新建120t顶底复吹转炉。辅原料和铁合金供料系统主要是供给转炉、钢包所需的各种合格粒度的辅原料和铁合金，辅原料和铁合金供料系统由已有的上料系统延伸到2，3号120t转炉供料系统。该系统采用先进的自动控制技术，提高了控制精度，增强了可靠性，并简化操作，减少了操作定员，自改造后取得了显著效果。

　　1 上料工艺

　　上料系统(A系统)由辅原料高位料仓上料系统(A1系统——原有系统延伸)，铁合金中位料仓上料系统(A2系统——原有系统延伸)，铁合金炉后料仓上料系统(A3系统——原有系统延伸)，1号精炼高位料仓上料系统(A4系统——原有系统)，2号精炼高位料仓上料系统(A5系统)共5个部分组成。工艺流程如图1所示。　

　　2 系统结构

　　2.1 硬件配置

　　系统采用适合控制距离较远和分散对象的Quantum系列控制平台，以PLC作为基础级，对生产过程进行计划设定、联锁控制;以工业微机作为监控管理级。自动控制系统采用集中/分布式结构，由1套Quanrum控制器CPU53414和3台工业微机监控站构成集散控制系统。Quantum控制器数据处理速度达0.09～0.45Kb/ms，采用RIO扩展方式，通过同轴电缆把本地主机(CPU)与远程I/O站相连，采用MB+网，将一系列TSX Momentum连接在CPU处理器上，实现对现场设备的数据采集及控制。采用环形以太网实现PLC之间及PLC与监控管理器之间的数据互锁、数据采集和控制。监控站与服务器之间采用TEP/IP协议传输。

　　新增控制设备的配置：辅原料及铁合金上料PLC的IP地址为已有系统的IP地址，另在远程机架上增加2块数字量输入模块DDI、2块数字量输出模块DDO。并在主机架上插入3块Profibus-DP通信模块CRP，通过通信模板与现场I/O通信设备进行现场总线的连接，现场设备由Turck公司现场总线模块所构成，其硬件系统配置见图2。 

　　2.2软件配置

　　2.2.1 控制软件

　　系统采用的Concept2.5编程软件，是基于Windows2000操作环境下的编程工具，它含有全部的IEC-1131规定的编程语言;用户可创建自己的函数块，并可重复使用;内置的模拟仿真调试器可离线仿真，加快应用软件的开发和调试;提供多达7层的软件存取保护，防止非法访问，安全、可靠;具有强大的在线帮助功能，界面友好，信息量大，极大地方便了应用开发人员的使用。运用梯形逻辑ID控制及功能块FBD相结合，将固定的算法及频繁使用的逻辑定义成DFB块，在需要使用时随时调用。系统定义的DFB块有：打滑检测、跑偏检测、卸料小车定位、电液推杆起停、启动始点-终点判断、设备启动迟滞检测、清料时间计算。