智能液压动力单元电液伺服系统研究

简介

智能液压动力单元是以液压缸为执行元件,同时将能源、控制调节、状态监测及辅助装置高度集成为一体的智能化液压控制系统。智能液压动力单元采用直驱式容积控制技术,具有节能、高效、智能化、独立控制、高度集成化、通用性强、性价比高等特点。给出了智能液压动力单元关键设计要素,通过建立系统数学模型,分析影响动态特性的结构参数,设计适用于智能液压动力单元的模糊PID控制器,利用AMESim/Simulink进行联合仿真,并搭建智能液压动力单元实验台,验证优化设计分析及模糊PID控制器的可行性。