足式机器人以自然界亿万年进化而成的哺乳动物、足式爬行动物或昆虫等足式生物为仿生原型,兼具足式生物肢体运动的灵活性和野外多种复杂地形的适应性,特别是与具备高功重比和快速响应能力优势的液压驱动相结合,大幅提升其运动性能和负重能力。首先,介绍足式机器人应用背景及其液压驱动基本原理,分析液压驱动在足式机器人设计与控制中的重要作用,列举现已公开的国内外多种形式液压足式机器人。其次,阐述近年来国内外研究机构针对足式机器人液压驱动单元、液压动力单元和液压控制方法三方面关键技术,取得的研究进展和研究成果。最后,从与仿生学深入融合的角度,提出了液压足式机器人腿部“肌骨”一体化仿生设计、机身“内脏”紧凑式仿生排布与控制“神经”多层级仿生融合的前沿发展趋势。

对电液舵机的转舵机构、液压动力单元、电控单元进行了对比研究,为舵机产品升级和拓展提供参考。

以VMC0875nm五轴加工中心为研究对象，合理选择倾斜式数控转台和液压泵站，选用紧凑型液压动力单元及白锁数控转台，完全改变转台加紧油缸工作机理，变常态松开的弹簧自动复位为常态夹紧，液压控制系统得以改善，同时降低了液压部件数量，优化了控制环节。紧凑液压系统将控制单元、驱动单元等液压部件集成为一体，使机床结构得以简化，管线长度减少，同时提高了工作可靠性。

传统的注塑机采用阀控系统或者泵控系统，但是阀控系统有溢流损失，泵控系统响应较慢。基于伺服泵控液压动力单元的新型注塑机可以通过伺服电机动态调节定量泵转速，实现输出压力和流量与所需压力和流量相匹配，从而达到节能的目的。通过对传统注塑机液压系统动力单元的改造，研究新型注塑机的运行性能，分析其节能机理与效果，并与传统注塑机进行对比实验，进一步验证了基于伺服泵控液压动力单元的新型注塑机的优良节能特性。．

在新能源领域中,风力发电技术是其中最成熟的,也是最具前景的发电方式之一,应用前景广阔。在风力发电技术中,液压技术由于体积小、响应快,精度高的特点被广泛应用。本文主要介绍在风力发电机组中偏航刹车和高速轴刹车以及锁定装置的应用,并通过理论分析、原理讲解和实验数据进行详细的说明。通过实验数据表明,液压系统可以显著提高发电机组的稳定性和效率,减小风速对发电机组的冲击。

对于具有多负载且负载压力和流量差异较大的液压系统传统的液压动力单元一般由单液压泵、溢流阀和多个减压阀构成并且按照最大压力和最大流量来配置因此导致较大的节流、溢流损失。针对这一问题提出了一种面向多负载的高效液压动力单元它由多个小功率的伺服电机直驱液压泵与安全阀、单向阀等构成能够分别向不同负载提供相适应的压力、流量的液压油确保液压动力单元的输出功率接近负载消耗功率。分析了不同工况下新型液压动力单元的理论效率;基于AMESimMATLAB软件搭建了高效液压动力单元的仿真模型;建立了面向多负载的高效液压动力单元的控制策略并进行了仿真分析;最终证明了所提出的面向多负载的液压动力单元是可行和高效节能的。

对水下生产系统的液压系统、电力系统和通信系统进行不同工况下的性能分析是保障水下生产装置安全可靠工作的关键.以中海石油（中国）有限公司湛江分公司某气田开发工程项目水下生产系统的液压系统构架及参数分析为例介绍了运用“The Control Simulator”软件进行液压动力分析的要点.分析在最小和最大井口关断压力下阀门的开关响应时间、阀门打开之后压力恢复时间、序列阀门开启时间、ESD指令下关阀响应时间等并将分析结果和实际生产情况进行对比可知该液压系统的各项性能指标均满足相应标准和规范的要求.

液压动力单元主要由电机、油泵、集成阀块、外挂阀块、液压阀及各种液压附件（如：蓄能器）等集合而成，已广泛应用于汽车工程、汽保设备、机床机具、仓储物流、医疗器械、建筑机械及生产线控制等行业。主要针对纯电动高空作业平台用的液压动力单元，通过分析其压力一流量特性、压力一电流特性、耐污染性能、耐久性能等，为高空作业车或其他行业选择液压动力单元提供了参考。

介绍一种新颖的应急救援液压破拆工具高压动力单元的工作原理及性能特点，结合设备实际使用情况，证明这种设计方案可以显著提高超高压动力单元的稳定性及可靠性，同时该设备压力余量大、调节方便、通用性强，可广泛应用于其他类似工具设备。

探讨（变频电机＋定量泵）组合的液压动力单元的流量、压力控制及噪声、能耗等综合特性，开发了一种节能环保的液压系统。